简介：摘要RGV有轨制导车辆系统是一种自动化，无人化的系统，被广泛用于现代化物流系统中，直线往复式RGV系统可以使用同样的刀具加工一道工序或由两台不同的CNC加工两道工序，但在加工过程可能会发生故障，因此RGV的动态调度是提高工作效率的基础。本文对智能RGV的动态调度策略进行分析研究。

简介：摘要：针对智能 RGV 系统一道工序的物料加工作业情况，首先，RGV根据距离就近原则选择下一操作的CNC。在 RGV 对所有 CNC 完成一次上料操作后，不断进行上下料、清洗作业的循环操作。考虑到物料加工时间，我们选择离 RGV 最近的 CNC 作为下一个上料对象。模型反复按顺序进行操作，直到时间达到 8 小时。代入各组数据计算，得到相应的RGV动态调度模型和相应的求解算法。

简介：摘要多功能轨道式自动引导车极大地加速了产业自动化的历程，因而对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立相关模型，对动态调度问题加以研究。

简介：摘要RGV是有轨制导车辆，其可以与各种物流系统实现自动连接，对于提升产业自动化起着重要作用。基于此，对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立非线性目标规划模型，采用粒子群等算法，对动态调度问题加以分析。

简介：[摘要] 本论文介绍了直线往复式RGV的控制系统设计，主控制器以西门子公司 S7-1200 系列plc为控制核心，轨道式导引车（RGV）系统设计主要分为系统硬件组成、通讯网络、逻辑路径分析、防撞控制、方向判断、停车定位控制。 论文系统分析了从控制硬件、接口通信、控制系统方案的实现过程，设计过程中的关键技术梳理分析，该控制系统已在实际的物流项目中取得很好的应用效果。

简介：摘要本文用建立数学模型的方法对RGV的调动策略进行最优化的讨论，结合题目要求，运用遗传算法与粒子群排队论等方法对问题进行求解。一般RGV的联合调度算法，系统的效率主要取决于调度、路径、规划和RGV配置数量。本系统路径和RGV数量已确定，因此主要从调度和规划两方面来研究RGV的智能调度系统。

简介：摘要：本文用建立数学模型的方法对 RGV的调动策略进行最优化的讨论，结合题目要求，运用遗传算法与粒子群排队论等方法对问题进行求解。一般 RGV的联合调度算法，系统的效率主要取决于调度、路径、规划和 RGV配置数量。本系统路径和 RGV数量已确定，因此主要从调度和规划两方面来研究 RGV的智能调度系统。

简介：摘要随着工业发展对智能化需求的日益增长，RGV小车在运输及仓储方面的应用也越来越广泛，如何以最优路径调度成为了当前需要解决的重要问题。本文主要针对存在故障的情况下RGV的智能调度研究。将故障发生情况采用随机数思想。使用rand函数在区间内随机生成一个整数作为发生故障时所对应的加工物料序号。使RGV在预先规划好的路径中跨越故障点。直至CNC排除故障，投入下一周期的运行。

简介：摘要近年来，随着业界机械自动化水平的不断提高，多功能轨道是自动引导车(RGV)也开始扮演着举足轻重的角色，因而人们对于RGV动态调度问题的研究和分析从未停止过。本文中，我们通过粒子群算法求解动态调度的非线性目标规划模型，由此实现对动态调度及模型合理性等问题加以分析和讨论。