简介:摘要目的观察手法复位、小夹板外固定治疗老年C型桡骨远端骨折的临床疗效。方法分析本院2014年7月至2015年8月收治的中老年桡骨远端C型骨折45例,腕关节功能评分进行(通过)Cooney评分系统及测量复位前后桡骨远端掌倾角、尺偏角的变化来评定疗效。结果按Cooney评分等制订的评分标准,优15例,良16例,可8例,差6例,优良率68.8%,复位前尺偏角比较前后掌倾角数值的比较,t=-13.2,P<0.01;复位前后尺偏角数值的比较,t=-17.9,P<0.01。说明复位后掌倾角、尺偏角均得到较好地改善。结论对于桡骨远端C型骨折的中老年患者,手法复位、小夹板固定治疗桡骨远端骨折手法简便,易学易掌握,应用广泛,疗效好。
简介:摘要;许多中小企业对营运资金的重要性认识不到位,相关人员的管理水平也非常有限,大部分还是停留在单个营运资金项目的管理上,主要以应收账款、存货的项目管理为主,各项目之间没有联系,处于相对孤立的状态。这很大程度上限制了企业的进一步发展,同时,也带来了一些无法预知的风险。
简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。
简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。
简介:【摘要】本文对西门子C型臂Siremobil Compact L的维修案例进行了深入研究。首先概述了该设备的重要性和应用领域,然后分析了常见的故障类型及原因。通过三个具体的维修案例,详细阐述了故障诊断、维修方案实施以及效果评估的过程。最后,总结了维修经验,提出了预防性维护、维修技巧和培训等方面的建议,为类似设备的维修工作提供了有益的参考。
简介:目的讨论移动C型臂cT在A3型胸腰椎爆裂骨折手术中的初步应用及其意义。方法对2012年1月至2014年12月收治的21例单节段AO分型A3型胸腰椎爆裂骨折患者资料进行回顾性研究,男15例,女6例;年龄17~68岁,平均43.6岁;脊髓损伤按照美国脊髓损伤协会(ASIA)分级:A级1例,B级2例,c级12例,D级4例,E级2例。术前进行CT检查,术中使用后路椎弓根螺钉技术对所有患者行骨折撑开复位,再行移动C型臂cT检查骨块复位情况,确定下一步是否实施椎板切开椎管减压、骨折块复位处理。术后再次进行CT检查,并跟踪监控骨折复位和椎管管径复原状况。结果所有患者术后获10—18个月(平均15.5个月)随访。所有患者术后第3天和末次随访时的后凸cobb角、椎体前缘压缩率、椎管占位率、椎体平移率、疼痛视觉模拟评分与术前比较明显减小,差异均有统计学意义(P〈0.05),而以上指标术后第3天与末次随访时比较差异均无统计学意义(P〉0.05)。ASIA脊髓功能恢复良好:B级1例改善为C级,C级4例改善为D级,5例改善为E级,D级3例改善为E级。结论术中移动C型臂cT扫描在A3型胸腰椎爆裂骨折术中对是否进一步行切开椎板减压有一定的指导作用,提高了A3型胸腰椎爆裂骨折治疗的安全性和可靠性,对于手术计划的确定和修改有一定的指导意义。
简介:目的探讨老年杓型与非杓型高血压患者踝臂指数(anklebrachialindex,ABI)的异常情况及临床意义。方法选择老年原发性高血压患者79例进行24h动态血压监测,分为非杓型组52例和杓型组27例。测定ABI、高敏C反应蛋白(highsensitiveC—reactiveprotein,hs—CRP)、髓过氧化物酶(myeloperoxidase,MPo)水平和血管内皮功能。结果非杓型组ABI、肱动脉内皮依赖性舒张功能较杓型组明显降低,MPO、hs—CRP较杓型组明显升高,差异有统计学意义(P〈0.05)。非杓型组患者ABI与hs—CRP和MPO呈负相关(r=-0.723,r=-0.719,P〈0.01),与肱动脉内皮依赖性舒张功能呈正相关(r=0.917,P〈0.01)。结论ABI降低与斑块不稳定、炎性反应及血管内皮功能受损密切相关,对评价夜间老年高血压患者动脉结构、功能的损害程度、判断预后、指导合理治疗有重要的临床意义。