简介：摘要目前，城市交通愈发拥堵，收集所需要的路况信息十分重要，如果自己的座驾可以自动完成路线规划，从中选择最为合理的路线，对于驾驶者而言极其实用，由此可以避免车辆拥堵。与此同时，在长时间驾驶时，若是电子系统可以代替驾驶者执行驾驶操作，将会带给人们很大享受。在本文中，探讨了车辆驾驶辅助系统与自动驾驶。

简介：机动车驾驶人驾驶安全度评测系统主要从提升驾驶人安全驾驶意识和能力的角度出发,应用计算机图形学、虚拟现实、仿真控制等技术,通过模拟驾驶操作,对注意力分配、风险预判、安全驾驶意识、动作正确性等指标进行评判,得出驾驶安全度评测结果并给出相应的干预措施建议,促进驾驶人驾驶安全度提升。

简介：1前言随着道路上车辆和驾驶员数量的不断增加,由于更频繁和更严重的交通事故,社会面临着重大挑战。行驶时保持安全的车距和保持在车道上被认为是安全行驶预防事故发生的关键因素。为了提高驾驶员的警惕性和感知能力,研发人员开发了各种先进的驾驶员辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)。

简介：

简介：以CC2430搭建ZigBee通信协议网,实现整条路线的物联网络。站台识别采用RFID技术。同时编写上位机软件对行驶情况进行无线的实时监控,并处理意外情况。创建地面特征点地图,对地面进行模式识别,使车行驶于特定轨道。采用ST公司的STM32F103vc作为主要处理器,设计以自制车模拟公交行驶。

简介：1月10日，全自动无人驾驶“云轨”列车在银川市花博园亮相。这是我国首个拥有完全自主知识产权的“云轨”无人驾驶系统，首条搭载这一系统的“云轨”线路也在银川通车运行。

简介：

简介：摘要随着我国生活水平的提高，在交通方面有了质的飞跃，其中汽车保有量更是与日俱增。但是，随之而来的交通事故也源源不断。据统计，我国交通事故死亡人数己连续10多年居世界第一，其中，驾驶员疲劳造成交通事故的占总数的20%左右，占特大交通事故的40%以上，阻止疲劳驾驶的发生已刻不容缓。

简介：摘要：地铁无人驾驶技术是地铁发展趋势，也是地铁信号系统发展改进的方向，EN62290-1:2006的定义,无人驾驶列车应具备自动进入 / 退出运营的功能，由此需要对相关系统如信号、安全门、通信等系统进行深化、细致的设计改变，与传统信号系统相比，无人驾驶的信号系统迫切需要解决移动通信网络传输稳定性的问题。本文介绍了无人驾驶技术、传统信号系统存在的缺陷、针对信号系统缺陷提出的设计解决方案，并介绍了新开发的，基于车载控制平台的列车自动运行控制系统。

简介：摘要：随着我国地铁的快速发展，需要大批理论知识丰富、操作技能精湛、应急处置能力强、综合素质高的地铁司机。目前，全国广泛使用的以计算机网络系统为平台、采用软件方式实现的基于模拟仿真的列车驾驶培训系统，有利于安全、节能、快速、高效地培训地铁司机，特别是在培养地铁司机非正常情况的操纵技能和应急故障处理能力上具有不可或缺的作用。

简介：摘要：无人驾驶汽车是近几年兴起的先进汽车系统，也是未来智能汽车的重要方向之一，其在国防领域和民用领域有着十分广泛的应用。公交车是道路交通的重要组成，为此，文章结合社会科学技术发展实际情况，就依托先进技术的无人驾驶公交系统打造问题进行探究。

简介：摘要:近年来，国内的汽车制造业取得了很大的进步，生产质量也有了长足的进步，国产汽车更是让国人感到自豪。汽车电子技术的运用，显著地改善了汽车的主、被动安全性能，做好汽车智能驾驶辅助系统的技术研发和推广，可以帮助我们的汽车制造水平不断地提高，从而推动我们的汽车制造业的发展，给人们带来安全可靠的汽车产品，这也是目前汽车市场的消费者需求。为此，本文就汽车辅助驾驶系统所涉及到的有关技术进行了技术上的剖析，并给出了相应的研究开发方向，为今后的发展提供了借鉴。

简介：摘要：本文主要研究智能驾驶系统在自动驾驶汽车中的应用及其性能评估。首先介绍了智能驾驶系统的基本原理和技术特点，包括传感器、决策算法和执行机构等。接着，阐述了自动驾驶汽车的发展历程和现状，分析了智能驾驶系统在自动驾驶汽车中的应用前景。然后，对智能驾驶系统的性能评估指标进行了详细介绍，包括安全性、可靠性和节能性等方面。

简介：四分之三的车辆碰撞发生在低速行使时。沃尔沃（Volvo）汽车公司为最新SUV（运动型多功能车）设计了一种新的基于传感器的制动系统来减少这种风险

简介：摘要：现阶段，汽车已成为日常生活中必需的代步工具。汽车数量的增多导致了各种交通事故。保持汽车安全的行车距离是避免交通事故的有效手段。因此本文在针对汽车安全驾驶系统信息感知技术进行分析基础上，设计了一款汽车行车安全距离监测系统。本研究以STC89C52为主要核心，整合其他硬件设施，实现单片机通过超声波测距模块测得距离，将距离显示在屏幕上。用户可以通过按键设置安全距离阈值，一旦实测距离小于了预设阈值，系统就会驱动报警，提醒安全行车。本研究是将信息感知技术生活化的一次尝试，经过调试本系统具有较好的实用性，可以满足实际需求。

简介：摘要随着国民经济的高速发展，各类矿产能源需求量与日俱增。当前，煤矿井下运输方式发展以带式输送机运输方式为主，原有轨道机车运输成为矿井生产的辅助运输。辅助运输系统的移动目标分散，机车行车规律性差，多为物料车、载车、空车、空机头作业任务，通常无明显的时间限制，行车路线不固定，每列车司机单点作业，经常会随意停放物料空车，造成运输轨道区段被长时间占用，其他车辆经过时需人工判断，临时避让，现有技术手段又无法实现规则化、程序化的可统筹调度有机整体。自动化减人是煤矿发展的必然趋势，从经济效益和环境效益看，无人驾驶的电机车运输技术是一种好的解决方案。

简介：摘要汽车安全驾驶辅助驾驶系统作为无人驾驶时代的过渡阶段，通过提前预防策略大大降低了交通安全事故，也有效的提高了驾驶员和道路行人的安全。虽然很多汽车安全驾驶辅助系统已经走向市场，但汽车安全驾驶是人、车、路相藕合的复杂过程，大多数辅助系统有待于深入研究。无线网络、移动互联的发展会促进了信息的共享，Carplay会带来更具人性化的用户体验，多传感器、多系统的融合会使辅助系统更加精确、安全、简便。因此，研究汽车安全驾驶辅助系统具有重要的理论和应用价值。

简介：摘要汽车安全驾驶警告系统可以依据驾驶员的当前驾驶时间、状态，以及驾驶的所处的具体环境等因素，来监控驾驶员，以此来更好的保障整个驾驶行车的安全。本文以汽车安全驾驶警告系统为对象，首先简要分析了其基本构成，探讨了此系统的控制原理，指出了此系统的软件设计思路，望能经此论述，为此领域研究有所借鉴。

简介：介绍了QJM主动式实时仿真三维计算机成像汽车驾驶模拟器软件系统的实现方法。这些方法已应用于桑塔纳型和东风型汽车驾驶模拟器。

简介：为提高车辆安全、减少因驾驶疲劳导致的交通事故,自20世纪80年代起,汽车厂商、零部件商以及科研机构开始从事驾驶疲劳方面的研究。本文总结了各种驾驶员疲劳状态监测系统的研究与应用情况以及整车厂在售车型配备的驾驶员疲劳状态监测系统及其工作原理,例如梅赛德斯-奔驰AttentionAssist系统基于操纵行为监测驾驶员疲劳状态,丰田DriverMonitor系统基于驾驶员面部状态和眼睛开闭频率监测驾驶员状态,福特DriverAlertSystem采用多维信息融合的方法监测驾驶员状态,等等。本文分析了目前各种驾驶员疲劳状态监测技术的工作原理、优点与不足,并梳理了研究驾驶员疲劳状态的技术路线,提出了建立疲劳数据库的方法、监测驾驶员疲劳状态的方法以及如何应用疲劳监测结果,最后预测驾驶员疲劳状态监测技术未来的发展趋势。