简介：本文建立了车辆悬架中液压减振器的通用数学模型,通过等效线性化方法,给出了车辆在随机路面行驶时等效阻尼系数的数值解法。文中还讨论了车辆悬架性能的评价指标。

简介：提出一种以柔度为基础的具有随机刚度弯曲梁的有限元公式.在计算过程中,用与刚度均值有关的内力近似表示未知内力值.通过蒙特卡罗模拟可示出刚度的一维可靠性密度函数和相关函数,可用来估算柔度的均值和协方差函数.最后根据新的公式计算出随机梁的均值和协方差.

简介：该文根据路面谱的资料，建立了激励频率与车速的关系；利用模态分析的方法，对悬挂装置进行有限元动力分析，得到了悬挂装置的动态特性。从避免共振发生的原理，提出了履带式战车的合理车速。

简介：应用模糊数理论，给出了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的定义，并研究讨论了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的性质。研究结果进一步丰富和完善了模糊随机变量理论。

简介：对一类食饵染病的随机食饵－捕食者系统，应用伊藤公式，给出系统均衡解的全局随机渐近稳定的条件，并通过数值模拟对理论结果进行论证。

简介：首先给出了（s，s）策略随机存储系统极限库存分布的概念及更新过程的一些基本知识。利用更新过程的理论给出了极限库存分布的解析表达，并讨论了需求分布为指数分布的情形。然后利用系统仿真的方法进行验证，表明解析方法与仿真方法的结果完全一致。论文结果说明了解析推导的正确性和系统仿真方法的科学性。

简介：结合装备维修器材保障工作，就维修器材离散随机需求最佳库存量确定进行研究，对其建模进行系统分析，结合修理厂维修器材最佳库存量进行实例计算，以指导维修器材最佳库存量的确定。

简介：简单介绍了随机游走扩散模式的基本思想，探讨了其在军事烟幕扩散规律研究中的应用。

简介：随着各类电子设备的大量应用,现代战场电磁环境日趋复杂.为研究复杂电磁环境下用频装备随机噪声辐射效应评估方法,设计了超短波通信电台噪声辐照干扰实验.以应用机理分析建模和实验数据统计分析验证为理论依据,综合考虑装备在噪声干扰下的辐射敏感度变化规律,提出了噪声辐射下通信电台电磁干扰的评估模型.将实验数据带入预测模型求得参数值,将其与理想值进行比较,若干扰系数S大于1,则通信电台有可能受到干扰;若S小于1,则通信电台一定不会受到干扰.

简介：依据随机动力学、多体系统动力学和数理统计理论,借助MSC\Adams仿真软件和MATLAB工具,提出随机虚拟样机的概念.并以某型自行火炮的扭力轴为例,在建立的虚拟样机上,实现不确定性因素下从底盘整体到悬挂系统、再到扭力轴的动力仿真.

简介：将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，应用四阶矩技术，提出了基于四阶矩方法的可靠性灵敏度设计的计算方法，讨论了具有非正态随机参数的常用弹簧可靠性灵敏度设计问题，给出了可靠性灵敏度的变化规律，研究了设计参数的改变对汽车常用弹簧可靠性的影响，为汽车常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据。

简介：研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。

简介：研究一类具有leakage时滞的随机马尔科夫跳变神经网络的稳定性，通过构造一个新的Lyapunov-Kra—sovskii泛函，并应用It6公式、随机不等式技术，得到了基于线性矩阵不等式（LMI）的均方意义下的全局稳定性判定条件．

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.