简介:摘要:通过对除雪机器人的调研发现,无论是国内的一些科研单位以及研发生产单位还是国外的一些机器人生产公司,他们的机器人的推出亮点主要是在于对机器人的结构设计以及机械改进方面,很少有公司将重点放在除雪机器人的数据采集系统上。随着光伏项目的不断发展,屋顶光伏施工项目越来越多,对于北方的冬天,积雪太厚,要定期进行清理,否则安全隐患大大增加,除雪机器人需要采集分析的数据也越来越多,一些传统的数据采集系统主要是采用ARM进行控制,或者采用DSP进行控制,很少有将ARM与DSP结合在一起去作为除雪机器人的数据采集的核心控制部分的方案。利用ARM与DSP结合的方式去作为数据采集系统的核心控制部分,将对机器人的一些控制与数据进行分工处理,能够提高整个系统的处理效率,降低核心控制模块的工作负荷。该项目研究成果,可广泛应用于屋顶光伏项目,一定程度上解决了屋面除雪难题,若进一步研究,亦可减少因屋面高度较高,容易造成安全隐患的限制条件,同时增加屋面光伏项目对屋顶利用率。
简介:摘要:某石化公司新建2.9Mt/a加氢裂化装置由中国石油天然气华东勘察设计研究院设计,为解决装置低负荷生产时能耗增大,采取了航煤中段-酸性水汽提装置热联合。结果表明,装置余热得到充分回收,操作稳定性、灵活性进一步提高,综合降低3.16kgEo/t,达到了提质增效的目的。
简介:摘要:蜡油加氢是一类加氢(Hydrotreating),是指这些加氢过程通过加氢反应,原油的分子大小不发生变化,或者只有不到10%的分子变小。蜡油加氢装置主要用减压蜡油(VGO)和蒸发装置的碳氢化合物(CGO)作为原料,通过加氢处理,去除原料中的硫和部分去除氮化物、氧化物和金属杂质。同时,也有反应,如油和芳香族饱和度。通过加氢可以达到以下效果:改善产品的性能,催化汽油的硫含量可以降低到小于0.015%(质量分数)。奥林含量低于35%(体积百分比);催化柴油的密度和硫含量大大降低;Hexadhan值增加近10个单位;满足环保要求,大大减少催化裂化气体中的SOx和NOx。它有利于提高中间蒸发器的产量,氢化过程的副产量约为低硫柴油的8%~12%,是一种优质柴油混合组分;与此同时,汽油和液化天然气的硫含量分别下降了61.1%。64.7%和增加汽油和柴油的产量,并减少了催化干气的碳产量。在当今油品质量和环保要求越来越严格的情况下,催化裂化原料必须加氢,否则难以满足质量和环保要求。因此,蜡油加氢装置得到了迅速发展。
简介:摘要:目前手工校准方式检定速度式水表存在一些不足,一些高准确度等级的静态容积法水流量标准装置在检定速度式水表示值误差时检定质量不能尽如人意,比对试验结果也不能令人满意,分析其原因与检定方法不无关系。