简介:预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法.本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制.被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到.仿真结果证明了该算法的可行性.
简介:考虑二阶常系数线性微分方程的降阶法.首先,写出二阶齐次常系数线性微分方程的特征方程,求出特征方程的两个特征根;然后,利用积分因子乘以微分方程和导数的运算,将二阶常系数线性微分方程化为一阶微分形式;最后,将一阶微分形式两边同时积分,求解一阶线性微分方程,可求得二阶常系数线性微分方程的一个特解或通解.利用降阶法,可以求得微分方程的一个特解或通解.其计算方法简单和方便,在实际中具有应用价值。
简介:[摘要]加筋处理是常用的提高边坡稳定性的方法,本文针对二阶非均质加筋土边坡,基于极限分析理论,提出了一种评价与计算二阶边坡稳定性的方法。本文采用了旋转破坏机构,在计算加筋土所需要的耗散功率、内能耗散率以及重力功率后,建立起功能平衡方程。运用强度折减法,对土体参数及筋材强度同时折减,最终通过程序优化法计算出边坡的安全系数。通过已有文献对本文的有效性进行了验证,并分析总结了非均质系数、加筋土筋材强度以及边坡坡脚对边坡稳定性的影响规律。结果表明:土体的非均性对边坡的稳定性有积极影响;筋材加固能够有效提高二阶边坡的稳定性;二阶边坡台阶坡脚的大小对稳定性有显著影响,其中上坡脚对稳定性的影响程度大于台阶下坡脚。