简介：摘要：解不等式是高中数学教学的重点内容之一,本文想通过卡尔达诺对一般一元三次方程的求解与高中不等式的知识进行融合，对具有实数解的一般一元三次不等式进行求解，并且应用实际的例子进行简要的举例说明。

简介：摘 要：针对现有单点磁梯度张量定位方法存在受测量噪声影响容易出现定位结果发散的不足，根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式，建立了张量定位的状态空间模型，并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计，实现了目标定位。设计了数值算例对定位方法进行了检验，定位结果表明基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性，可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。

简介：摘 要：本文阐述了雷达跟踪系统中滤波器模型的建立方法，介绍了卡尔曼滤波器的工作原理，通过仿真方法，用卡尔曼滤波方法对单目标航迹进行预测，即搜索目标并记录目标的位置数据，对观测到的位置数据进行处理，自动生成航迹，并预测下一时刻目标的位置。基于此方法的仿真实验获得了较为满意的结果，可以应用于雷达目标跟踪定位。

简介：摘要：针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)的姿态测量系统，通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据，克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差，单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点，充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明，在静态测试中，系统无累积误差，且不受磁干扰的影响，在动态测试中，UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺，有效改善了系统的动态性能。

简介：摘要：教育的根本任务是育人，育人的核心是塑造人格，学生健全人格的塑造是学校德育工作的重点。我们必须以学校为中心，以课堂为主阵地，教学中把握教材特点、创设课堂情景、关注学科整合促进学生积极情感的体验，切实提高课堂育德的效果。

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简介：摘要：卡尔却卡矿床为进入本世纪以来，在祁漫塔格地区具突破性进展的一个重要找矿发现，矿化面积范围很大，共有面积近 200km2，本文对青海卡尔却卡铜多金属矿床矿区地质、矿体地质进行了分析探讨，为下一步矿床开采，提供参考。

简介：摘要：教育改革为初中历史教学提出了新的教学要求，教师既需要按时完成教学大纲的任务又要做好对学生德育渗透工作，将德育渗透到教学的每一个环节中，提升学生的综合素养。历史学科中具有十分丰富的德育教学资源，教师要充分利用这些资源。本文主要对初中历史教学中德育教学的渗透进行深入的探究，希望能够借此有效提升初中历史整体的教学水平。

简介：摘 要

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简介：【摘要】学校教育教学工作中，教师要以课堂教学为支点，在身教中育德，在学科中育德，在生活实践中育德，挖掘教育过程中的育德因素，深化育德意识，促进学生在品德、智力、体质等方面全面发展。

简介：[ 摘要 ]素质教育就是要培养德、智、体、美、劳全面发展的学生。小学阶段的每个学科都蕴含着德育，学生在每个学科中都能受到熏陶，数学课也一样 。 数学课程标准中曾 明确提出：“根据数学学科的特点，对学生进行学习目的教育，爱祖国、爱社会主义、爱科学的教育，辩证唯物主义观点的启蒙教育，培养学生良好的学习习惯和独立思考、克服困难的精神。”在数学教学中如何贯彻落实这一要求呢？

简介：摘要：校园足球教学坚持立德树人、全面育人的教学理念。立足于校园的足球教学，不仅要向学生传授足球运动的相关知识和掌握专业技能，还要帮助球员养成勤于锻炼的习惯，还要渗透德育教育，发挥足球的育德功能，培养学生的团队精神、合作意识以及公平竞争意识，满足球员初步发展的各种需求等。培养足球精神与青少年德育思想相融合的作用，从而探索两者融合的具体实施路径，对青少年的品德及班级德育都有极大促进作用。

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简介：摘要：君子之德是中国人传统的理想人格，传盛不衰，历久弥新。结合名著选读诵读，让学生通过研究性学习等诸多方式，筛选整理，去伪存真，认识君子之德，感知君子之德，让君子之德人格化、具体化，增强其实践性，从而提升学生的思想认知和人生境界，培养其高尚的道德品质。

简介：【摘要】 党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视教师队伍建设问题，在不同场合多次强调教师工作的重要意义。当前形势下，教师不仅要传授理论知识，也要自觉担负起立德、铸魂、兴伟业的“树人”重任；不仅要从学术上开启学生的智慧大门，更要从思想道德上引导学生的心灵积极向上。因此，高校教师们必须在关注基本教学技能提升的同时，塑造自身的道德修养，实时反思、审视自己。

简介：摘要中医药高等教育应当坚持德智并举、术德共育的人才培养理念，注重学生知识能力和素质素养的双重构建。本文介绍了上海中医药大学积极探索课程思政改革，将专业教育、文化渗透、思政工作全方位对接，建立思政课程、通识课程、专业课程三位一体的课程思政教学体系，实现全部课程建立德育目标并融入德育元素，将社会主义核心价值观和中华优秀传统文化教育融入教学全过程，培养德才兼备、全面发展的中医药人才。

简介：【摘要】