简介：无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。

简介：考生获得军检指挥类合格，本科提前批填报了两次，其学校均为军事类院校（所填学校和专业等如表一所示，其他批次志愿不涉及，故略）。

简介：平行志愿已实施十余年，对于大多数人来说不算一个陌生的名词，但对于首次接触志愿填报的考生或家长来说，却是一道必须攻克的难题。考生和家长需要更透彻、更全面地了解平行志愿，才能合理、有效地填报高考志愿。

简介：

简介：家庭教育指家长在家庭中对儿童青少年进行的教育，家庭教养方式是家长在家庭教育中所采用的方法和手段，是教育观点和教育行为的综合体现。心理学家根据不同的家庭教育环境与孩子社会化能力间的相关关系，一般把教养方式分为专制、溺爱、放任、民主四种类型，本课题对家庭教养方式的界定依从这一分类。

简介：文章通过空间正义理论对邻避冲突问题进行分析发现,邻避设施供给必须实现公共价值追求的目标正义、负外部效应均衡分担的工具正义以及公众参与和风险沟通的过程正义等三大要件的有机统一。对武汉市某临终关怀医院项目建设的案例分析表明,当存在着过度追求经济效应、负外部性非均衡转嫁、公众低度参与以及风险沟通不足等空间生产非正义情形时,邻避设施供给就会引发邻避冲突,甚至演变为以＂封路维权＂＂街头散步＂等为标志的空间抗争事件。案例研究还发现,实现邻避设施供给的正义性要件,应当由政府和公众共同讨论来决定公共价值的边界范围,构建起公民全参与和风险持续沟通的决策机制,以＂空间正义＂为议题搭建起协商式补偿机制,消除不同主体对空间生产价值追求不一致造成的冲突。

简介：针对采样运动规划算法效率低，尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时，严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等，提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先，深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法，可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长；其次，重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略；最后，通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。

简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：高校教师测评中存在着过度紧张、否定心理、疑虑心理、交易心理、偏见效应、时间差效应、消极应付、亲疏程度、趋中效应、报复心理等导致教师测评效度和性度不高的心理弊障。给出了明确教师测评的目的，培育优秀的测评理念，加大教师测评参与度，严格挑选测评人员并加以技术指导，谨慎处理和利用测评结果。完善测评制度等提高教师测评有效性的措施。

简介：针对浅水区的反水雷破障长期责任不清，致使对这一海区的反水雷障碍我军无任何装备的情况，经调研后得到：浅海反水雷障碍必须以海军为主来完成。文章对浅海反水雷破障的装备需求进行了论证。

简介：伴随着工业化、城市化进程的加快,诸如核电厂、污水处理厂等邻避项目陆续在全国部分城市兴建,激起当地民众强烈抵触,出现不少“邻避型”群体性事件.而风险集聚类邻避设施,如核电厂、PX装置,由于自身危害大、风险高,“邻避”特征更为明显,更容易引发群体性事件.以连云港“反核废料”事件为例,对该类事件的产生、面临的问题及成因进行分析,并针对性提出了重塑政府形象并及时回应民众关切、打击网络谣言和加强舆论疏导、加强交流对话与健全环境权司法救济机制、加强科普宣传和发挥专家优势等相应对策,为正确认识和妥善处理同类事件提.

简介：本文首先分析了ARCS式网络课堂平台对听障群体在教学上的优势和影响;而后从视频资料的搜集与改进、平台构成理念与区域划分以及综合性评价体系的建立三个方面阐释了基于信息化技术构建的ARCS式网络课堂平台的设计方案,并呈现了网络课程平台运作静态图;最后针对构建ARCS式网络课堂平台所面临的三类矛盾进行了讨论。