简介:摘要:制造业是为国民经济各部门和国防建设提供技术装备的重要基础产业。精度作为衡量数控机床性能的重要指标,长久以来都是机床研究领域的重中之重。
简介:摘要:随着城市轨道交通的快速发展,设计满足160km/h运行条件的刚性接触网-受电弓系统是十分必要的。本文通过测量实际线路接触线高度的施工误差,分析概率分布的规律,并建立考虑接触线高度施工误差的刚性悬挂弓网耦合仿真模型。研究在不同接触线高度施工误差的条件下刚性悬挂弓网系统之间的动态相互作用。最终得出的结论有:刚性接触网接触线的高度施工误差是服从正态分布数学模型的;采用刚性悬挂的接触线高度施工误差对弓网系统的动态耦合特性具有十分显著的影响;提出满足160km/h运行条件的刚性悬挂弓网系统的技术参数,其中刚性悬挂接触线高度的施工误差为:锚段关节处的6个定位点接触线高度施工误差服从正态分布,且均值为接触线标称高度、标准差为2mm;其他定位点处接触线高度施工误差也同样服从正态分布,且均值为接触线标称高度、标准差为3mm。
简介:为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。