简介：摘要： 车辆动力学正在飞速发展，进行车辆动力学性能优化 , 必须先确定车辆动力学三要素的关系 , 即运行的稳定性、平稳性、安全性 , 建立以列车为研究对象的模型。车辆动力学问题需要把车辆和线路视为一个整体的系统。由于研究中需要考虑某些部件的弹性 , 从而导致高频动力学的发展。本文就动力学的研究和发展，进行一系列的探讨。 关键词：车辆动力学；研究；发展

简介：基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础.

简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：摘要本文主要是对面向中小城市轨道交通及景区观光线路研发的微轨车辆进行动力学分析，通过在多体动力学SIMPACK中建立微轨车辆动力性学模型，分析车辆运行平稳性、曲线通过性、紧急制动等性能。仿真结果表明：车辆运行平稳性满足GB/T5599-1985规定，曲线通过性能较好，没有出现轮胎连续减载脱离路面的现象，车辆在转弯时和转弯后保持稳定，满足车辆25km/h-0km/h紧急制动时制动距离小于15m的要求。

简介：摘要在高速磁浮列车的运行中，铝合金悬浮架会受到非常大的力，这样就使其弹性变形较大。通过建立悬浮架有限元的模型，对其结构模态进行分析，并依据等效变形的原则进行刚性悬浮架模型的建立。以弹性和刚性悬浮架为基础进行磁浮车辆动力学模型的建立，通过实际计算发现建立的等效刚性悬浮架模型合理。其在计算效率与计算精度上要高于弹性模型。而弹性悬浮架模型能够更加准确、全面地进行弹性形变与振动响应的模拟。

简介：摘要采用ABAQUS大型有限元分析软件建立重载铁路轨道路基结构模型，进行空间线弹性有限元数值模拟，分析在不同的基床表层填料、轮轴数、轮载作用位置、轴重及轨下胶垫弹簧刚度变化条件下，列车轮载力在轨枕上的分布规律。同时对不同作用条件下的重载铁路路基结构应力、变形的动力特性进行研究。

简介：在福特汽车中，沃尔沃C30已经成为项目管理的一面旗帜

简介：摘要轨道不平顺是使车辆产生振动的一个主要的外部激励，轨道局部不平顺则会引起车辆产生强烈的瞬时振动。在车辆的动力学仿真计算中，轨道激励是车辆系统不可或缺的外部激励。

简介：

简介：摘要:随着城市轨道交通的快速发展，城市轨道车辆对其性能的要求也越来越高。机械差速器具有结构紧凑、制造和维修方便、能实现不同驱动方式的自由转换、效率高等优点，因此成为机械差速器在轨道车辆上的应用。基于机械差速器在轨道车辆上应用的发展历程，本文将从机械差速器和传统的转向机构2个方面对机械差速器进行分析，并以轨道车辆转向机构为例，探讨其动力学性能。结果表明：机械差速器的应用能够显著提高轨道车辆转向机构的行驶稳定性和乘坐舒适性，而传统的转向机构在结构、工作原理和传动方式上均与机械差速器存在较大差异。因此，本文认为对传统转向机构进行合理改造是提升城市轨道车辆动力学性能的重要途径。

简介：摘要：随着汽车行业的快速发展，车辆设计和制造已经成为一个综合领域，涵盖了对车辆性能、安全性和燃油效率不断追求的内容。在这个进程中，对车辆空气动力学进行优化变得尤为关键。车辆的气动性能对其燃油效率、稳定性和驾驶体验产生重要影响，因此对其进行系统研究和优化十分关键。本研究就风洞测试和车辆气动优化进行了探讨，以供参考。

简介：利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型，并进一步简化为15自由度非线性模型，结合2自由度线性模型建立PID控制策略，进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究，采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化．结果表明，该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性，能够适应复杂的路面和行驶工况，取得了良好的效果．

简介：道岔复杂的轮轨关系及其变截面特性是车辆通过道岔时引起振动甚至脱轨的关键因素.根据60kg/m钢轨18号可动心轨道岔设计布置图,在多体动力学软件中建立车辆—道岔耦合系统模型,在此基础上对车辆—道岔系统模型进行验证,仿真计算车辆侧向和直向通过道岔的动力学响应.结果表明转辙器区、辙叉区轨道截面变化和轮轨型面匹配是影响车辆动力学性能的主要因素.最后,对车辆侧向通过离散轨道模型工况下的动力学响应进行仿真计算,讨论道岔轨下整体刚度和阻尼对模型动力学性能的影响,为改善车辆通过道岔时的动力学性能、道岔轨下刚度与阻尼参数匹配提供理论基础.

简介：摘要：动态特性主要包括结构的固有频率和振型，对机械结构进行动态特性分析，是研究一切振动问题的基础。通过对机械结构进行模态分析，可以计算出结构的固有频率和振型，从而发现结构的薄弱之处，防止其在工作时发生共振问题，也为接下来研究机械结构的振动特性对动力学性能的影响打下基础。

简介：摘要：动态特性主要包括结构的固有频率和振型，对机械结构进行动态特性分析，是研究一切振动问题的基础。通过对机械结构进行模态分析，可以计算出结构的固有频率和振型，从而发现结构的薄弱之处，防止其在工作时发生共振问题，也为接下来研究机械结构的振动特性对动力学性能的影响打下基础。

简介：摘要：随着科技的发展，货物列车的轻量化设计成为趋势。采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量，达到了货车重载、低动力的目标。轻型部件的刚度小，采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。本文介绍了刚柔耦合多体动力学的发展，研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

简介：病毒的流行、谣言的散布、观点的传递都是在不同网络上的形形色色的传播现象，既存在着现象后的不同起因和特征，更存在着千丝万缕的联系和共通的演化机理。汇总了复旦大学、华东师范大学和中国科学技术大学的研究小组过去几年里在网络传播动力学的研究成果。

简介：新近的强相互作用规范理论被称为量子色动力学，本文把它与较早出现的量子电动力学规范理论相比较。讨论了量子色动力学的某些重要性质（例如渐近自由），并指出这理论的某些结果及目前的限度。

简介：动力学是高中物理课的重点内容,其综合性较强,学习难度较大。为了使学生较好地消化吸收这部分内容,有必要进行系统地综合训练。第一,将牛顿三定律、平衡力、动能、动能定理、机械能守恒定律、动量、动量定理、动量守恒定律等内容制成如下表所示的幻灯片,教师通过幻灯片表格的分析,引导学生记住牛顿三定律的内容,牛顿第三定律中的作用力与反作用力同一对平衡力的区别与联系,动能与动量、动能定理与动量定理、机械能守恒定律与动量守恒定律的区别、表达式的异同及应用中的注意事项等。第二、教师讲解两个综合性较强的典型例题(幻灯片打出例题,引导学生分析题意,在黑板上板书解题过程)例题1:物体从倾角为300、长1m的光滑斜面的顶端滑下后,继续在水平面上运动,如果物体与水平面间的动摩擦因数为0.2,求物体停止时,在水平面上移动的距离是多少。(第一阶段斜面无摩擦下滑,利用机械能守恒定律求出滑到斜面底端时的速度v0;第二阶段水平面上的减速运动,利用牛顿第二定律F=ma及运动学公式vt2-v02=2as)例题2:一棵以30m/s的速度在空中飞行的手榴弹,其质量为2kg,爆炸后分成质量之比为2:1的大小两块弹片,已知大块弹片以200m/s的速度沿原方向飞行...

简介：摘要：本文主要对某类航空发动机防冰控制系统作以介绍，并根据防冰控制系统的工作原理，结合故障树分析方法，给出了航空发动机装在飞机上和在台架试车时发生防冰控制系统故障的排除方法，可用于指导防冰故障的排除。