学科分类
/ 1
5 个结果
  • 简介:雨哗哗地下,不时拍打着窗户。高文壮口里叼着笔,手扶着头,漫不经心地听着李老师讲课。这是最后一堂课了,高文壮有些坐不住了。终于下课了,很多同学却没有走,因为不想被淋成'落汤鸡'。幸亏高文壮带了伞,要不然就会成'落汤鸡'了。高文壮天生就爱踩水坑,一脚一个坑。高文壮在雨中走着,看见前面有个大水坑,兴奋极了,他双脚向后一蹬,身子向前一跃,'啪'的一下,双脚落在水坑的正中心,水溅得到处都是。

  • 标签: 大胖
  • 简介:摘要踩水是游泳初学者必须要掌握的技术,尤其在蛙泳的教学中作用尤为明显。学会踩水,不仅可以彻底消除初学者的恐惧心理,还便于初学者学习和掌握动作,在最短的时间内学会蛙泳,起到事半功倍的教学效果。

  • 标签: 蛙泳 踩水 恐惧心理
  • 简介:摘要:基于国内外两栖机器人的研究现状,针对机动性能差,灵敏度低,无法适用小型垃圾收集区域等缺陷,以蛇形蜥蜴为原型设计的一种仿生垃圾收集机器人。通过模拟蜥蜴在水上的踩水运动,抽象出独特的连杆机构,极大提高推进能力。机器人的尾部不采用螺旋桨结构,不易被水草等杂物缠绕。垃圾收集部分采用履带式,尾部安装圆形稳定装置,使机器人行进的同时保持稳定。本机构采用双电机驱动作为动力来源,锥齿轮传动比为2:1。

  • 标签: 仿生机械蜥蜴 水上垃圾收集 腿式 运动控制 环境保护
  • 简介:为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象,提高两栖车辆水上航速,从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发,设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置,采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算,并对仿真结果进行对比和分析.结果表明:滑移网格和动网格方法在计算结果上获得比较一致的结果,动网格方法更能反映模型的真实运动情况,而滑移网格方法在计算过程中表现出较好的稳定性,同时显著减少计算时间

  • 标签: 蛇怪蜥蜴 仿生推进装置 数值计算 滑移网格 动网格