简介：数字图像处理技术的应用范围越来越广泛,医学超声图像处理正是其中的一项重要应用。本文针对医学超声图像的滤波问题,结合量子力学与量子信号处理的理论,简单论述了基于PDE量子衍生框架和基于DT-CWT原理的医学超声图像滤波方法。

简介：针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题，设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物，对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据，若车后方有障碍物，则系统发出语音提示。实验测试结果表明，该系统可实现车距在水平方向3～400cm的准确测距，同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力，系统可靠性高。

简介：本文在阐述了单定子三自由度球形超声波电机工作原理的基础上，研究其工作模态的确定方法。定子由弹性体和压电陶瓷两种材料组成，不仅存在自由度耦合问题，而且还存在不同物理场的耦合问题。应用有限元法对电机定子振动过程中的机电耦合场进行分析，提取超声频段的振动模态。通过分析各阶主振型的特点来确定电机工作模态的固有频率。与实验数据对比，计算值与试验值吻合得较好，从而验证了分析方法的合理性。

简介：以沉浮和俯仰自由度上具有间隙立方结构非线性的二元机翼模型为例,考虑系统的结构阻尼,建立了系统的非线性动力学方程.通过修正的三阶活塞理论模拟了超声速流中机翼的非定常气动力和气动力矩.引入无量纲参数将系统动力学方程无量纲化,通过数值模拟得到了二元机翼的时域响应和系统的相轨迹变化规律.通过系统的分岔图得到了无量纲参数和系统周期运动振幅幅值的关系.研究结果表明,当无量纲流速增大至临界颤振速度时出现极限环振动,系统由稳定运动过渡到周期振动,继续增大无量纲流速会有更加复杂的动力学行为.

简介：采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑．确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨：最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。