简介:信息技术的进步与网络经济的兴起为我国各区域、各行业调整产业结构,利用后发优势实现跨越式发展提供了机遇,同时,信息技术在行业的应用已得到IT界广泛认可,政府上网工程、企业上网工程、家庭上网工程已是信息化发展的重点.
简介:为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.