简介：2018年1月9目，内达华山脉公司的“追梦者”可重复使用货运型飞船在加州莫哈维沙漠成功完成空中投放-滑翔着陆试飞。该机从3800米投放后加速到528千米／小时，连续转弯后征爱德华兹空军基地滑翔着陆，历时60秒，接地速度305千米／小时，着陆滑行距离1294米。研制完成后，该机型最快2020年完成首次轨道飞行，计划2024年前由ULA公司的“宇宙神V”运载火箭发射至国际空间站并完成6次往返。2018年1月10日，

简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明：相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。

简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：

简介：据俄罗斯卫星通讯社网站2018年10月29日报道，2018年10月29日，俄罗斯已成功测试了空间运输和能源装置中最重要的冷却系统，运输和能源装置是在兆瓦级核动力推进的基础上开发的。这些试验是在尽可能接近外层空间的条件下进行的。该项目是由Keldysh研究中心应俄罗斯联邦航天局的要求开发的。自2010年以来．俄罗斯一直在开发一个独特的项目，在兆瓦级核电推进的基础上建立一个运输和能源装置。

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：摘要多余物控制一直是航天产品质量控制的关键，航天航空工业早期发展中由于多余物导致的事故较多，随着逐渐深入了解多余物，航空航天工业取得了一系列多余物控制措施、预防规范。根据近年来发射失败案例，由于多余物问题导致发射失败明显减少。但是由于航空航天行业中一直存在着多余物导致的质量问题，因此应当深入研究多余物的控制，逐步提高运载火箭产品的可靠性。

简介：使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

简介：摘要现阶段，科学技术发展迅速，电缆网是实现航天器整机系统工程、各分系统仪器设备之间的电力输送、指令传输、信息交换等功能的通道和枢纽，其装联可靠性是关系到航天器成败的关键因素之一。轻量化、高可靠是航天器电缆装联技术的重要发展方向。目前，由于电连接器设计的局限性，常规电缆网多采用单点单线的设计方式，但随着电缆网需要传输的信号数量和种类的增多，若继续采用该种设计，势必需要增加大量电缆，导致电缆网重量增加。为了满足多数量和多种类信号的传输需求，电缆网需要采用一种单点多线的新型设计，此时矩阵电缆网的设计应运而生。矩阵电缆是矩阵电缆网组网的关键，本文针对此种新型矩阵电缆的特点，开展设计原理和装联工艺研究，并对装联后的电缆实施了外观检查、拉力试验、扫描电子显微镜（ＳＥＭ）试验等，旨在保证矩阵电缆装联的质量和可靠性，确保其满足型号产品的需要。

简介：摘要变压器总装配就是输入经气相干燥处理合格再经器身整理（压缩、紧固和锁紧）好的器身，装入已经预装配的油箱，盖上预装配好的箱盖，装好开关以及变压器全部组件，最后输出能抽真空、注油的变压器制造过程称之为变压器总装配。

简介：摘要随着经济社会与城市化进程的不断发展，人们对电力设备的需求越来越多，使得大容量变压器越来越广泛的应用于电网建设当中，而大型油浸式电力变压器作为电网的重要设备之一，发挥着越来越重要的作用。大容量变压器的安装工序较为复杂且其安装质量直接影响到后期的运行安全，这就要求我们重视并提高变压器总装制造工艺，从而提高其安装质量与安全程度。故本文主要就大型油浸式电力变压器总装制造工艺情况进行简要分析。

简介：摘要本文主要针对航天用电连接器的接触可靠性展开分析，明确了如何进一步提高航天用电连接器的接触可靠性，提出了相关的对策和措施，希望可以为今后的研究提供参考。

简介：摘要本文主要针对航天用射频同轴连接器展开分析，思考了航天用射频同轴连接器的质量方面的一些问题，明确了如何进一步提高航天用射频同轴连接器的质量可靠性，提出了相关的方法和措施，可供参考。

简介：摘要该连接器本身在进行设计、制造以及工艺等水平都会直接关系到航天产品以及整个航天系统质量的可靠性。其航天产品本身是一种高端和尖端技术的综合，其射频同轴连接器是其中最重要的组成部分。由于科学技术的发展和进步，其连接器本身也向着智能化的程度发展。由于该连接器本身的制作工艺比较繁琐，制造的难度也非常大，所以经常会出现一些质量问题。针对于此，本文将会对其连接器的质量可靠性进行重点分析。

简介：摘要在我国快速发展的过程中，科技发展十分迅速，我国在运载火箭的总装过程中，电连接器的插接是非常重要的一部分，因为其插接的正确性和可靠性是运载火箭在飞行过程中稳定运行的基础。由于J599型电连接器的可靠性和稳定性较高，所以其普遍应用于运载火箭中。但由于运载火箭总装工序的渐渐增多，其电连接器的插接环境也随之变得复杂，从而在总装过程中出现很多风险点与难点。本文主要阐述J599型电连接器在运载火箭总装过程中插接的难点和风险点，针对操作难点和风险点梳理出相应的解决方案，以确保在后续运载火箭总装过程中J599型电连接器插接操作的正确性。

简介：亲爱的读者朋友，你们知道我国有多少位航天英雄遨游过太空吗？告诉你。共有11名宇航员14人次上过太空。现在先告诉你航天英雄翟志刚．其余的请在下面的填字游戏中寻找。

简介：'老师,我对太空太好奇了,我以后想当一名航天员。'第一次来到北京参观航天员训练中心后,来自西藏阿里地区革吉县完小13岁的次央同学高兴地对同行的才尼拉姆老师说。7月21日,'传承航天精神点燃航天梦想'中西部青少年航天科普活动圆满结束。在5天的时间里,来自西藏阿里、新疆和田、四川凉山、陕西延安等13个省区市学校的26名师生代表,参加了内容丰富、形式多样的科普活动,深度体验了航天科技的快速发展,接受了航天精神的洗礼和航天文化的滋养。

简介：摘要2009年以来，我国汽车产销量稳居世界第一，汽车产业成为国民经济的重要支柱性产业之一。然而，汽车制造业的真实成本性态分布存在着显著偏离感官感知和市场规律的现象。在汽车的生产过程中，超过90%的时间耗费在配送物流中，若此问题得以解决，将能有效的提升汽车企业生产效率，降低制造成本。本文从总装车间物流优化管理研究展开讨论，以供相关人员参考学习。

简介：摘要笔者先分析汽车总装工艺概况，再进一步分析汽车总装的工艺特点和汽车装配精度分析，最后对汽车总装工艺设计进行分析。