简介：北非沙漠为机械化战争提供了广阔的舞台，二战期间，同盟国和轴心国的部队就在这里上演过一场场激烈的坦克战。当然，沙漠地带也并非全然无险可守，一些依托周边地雷场的独立要塞，就在战斗中扮演着重要支撑点的角色，1942年初夏的比哈凯姆（亦作比尔哈希姆）就是其中的一个典型。

简介：中国共产党人坚持和主张唯物论与无神论，这和宗教信仰的唯心论与有神论是对立的。但是，中国共产党在民族宗教政策上却坚持除共产党员和革命军人之外的普通群众宗教信仰自由政策，这是为什么呢？

简介：

简介：据称该舰在满载状态下速度可达45节，轻负荷状态下最高可达50节。由于主要是在浅海海域执行任务，所以吃水较浅（海军要求控制在4米以内），同时也充分考虑到了安全性和操控性。该舰船体为钢制，上层建筑则采用了铝合金材料。

简介：消防行政执法是法律赋予公安消防部门的一项职权,在加强消防监督检查、消除隐患、维护社会稳定中发挥着至关重要的作用,滥用自由裁量权,会对国家社会及部门带来灾难性后果,有效地规范消防执法自由裁量权,必须完善行政立法,严格内部程序,发挥监督部门作用,加强行政执法队伍建设,提高整体素质,培养和提高民众的法治意识。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：《哈茨、亨廷顿和美国的自由主义传统：与军事现实主义的冲突》是美国斯考罗夫特（Scowcroft）国际问题研究所创始人兼所长、得克萨斯A＆M大学教授迈克尔·C.戴思齐（MichaelC.Desch）写的一篇论文,其主要观点最初发表在《外交事务》杂志（ForeignAffairs）2007年5/6月刊的《布什与将军们》（BushandtheGenerals）一文中.