简介：摘要：为相应国家制造行业智能化、数字化转型的号召，加快布局新质生产力；同时解放劳动力，缓解船舶行业用工不足普遍情况的压力，基于视觉系统二维模型导入与处理、新型动力头设计、作业范围规划、力控系统、顶升系统、自动识别与分类系统等关键技术的研究，提出船厂板材构件自由边智能打磨方案，以智能化设备替代人工作业，实现作业效率和质量的全面提升，同时为船企智能化、数字化发展提供思路。经对造船企业调研发现，该方案可行性、实用性较强，具备良好的推广应用前景。

简介：摘要：目前对于在施工作业环境中，比如高空、临边作业的安全性和文明施工管理要求的提高，各类安全防护产品层出不穷且参差不齐。在实际操作中，多数现有的施工作业平台产品显得不够灵活方便，适用范围较有针对性，导致使用范围受限，可装配性、周转性以及重复利用率不高。

简介：摘要：随着我国工业的进步与发展，工程机械作为工业中的重要内容，在日常生活中的多项内容中都能发挥重要的作用，但目前我国在工程机械的产品上，还具备很大的提升空间。这时多自由度这一新颖的可控机构出现了，它对常用的机械技术与工程架构下的电子技术进行了整合，可控机构特有的工程机械中，具备柔性这一特点，因此能够预设最优刚度以及荷载能力，并且工程机械中的动力学特点在多自由度架构中，能够得到有效的延伸。本文对机械特有的设计原理展开了分析，希望能够给我国的工程机械的相关工作人员带来一定的借鉴。

简介：摘要：根据平面坐标系转换的原理, 建立用户自定义坐标系，简化了坐标数据和目标放样点坐标获取途径。通过全站仪自由设站，避免了往复设站造成的工效降低，解决了实际工作中遇到的问题。