简介：不久前，有人在北京街头向市民免费发放罐装新鲜空气，非常受欢迎此前看到有人要卖新鲜空气的新闻时，非常不能理解一现如今，这笔买卖不但不是“花招”，还因空气质量恶劣而销售长红．对此事件本刊不做评论，但是令人堪忧的空气质量的确发人深省连续多日的雾霾天气使这个城市恍如“仙境”，而深处其中的人们无奈的调侃生活在“喂人民服雾”的城市中时，纷纷表示这种朦胧美不存在也罢

简介：目前的自由间接引语(FID)研究主要侧重分析其句法形式特征,以及如何识别无句法标志的自由间接引语,而忽略了小说人物话语和叙事者话语在非句子层次上相互渗透的可能性。这种不同主体的话语相互渗透形成了一种自由间接引语的变体,可称为混合自由间接引语(Quasi-FID),其形式可以是叙事者的声音出现在小说人物话语中,也可以是小说人物的语言感染叙事者话语。由于二者的语言在同一话语片断中融合,形成巧妙的双重声音现象,混合自由间接引语在英语小说中常用于表现幽默,讽刺等的文学效果。

简介：分析了通过反求后重建自由曲面,并利用快速成型方式输出的数据处理过程。结合Rhino软件的参数调节方式阐述了自由曲面拟合与曲面质量分析的方法。其中重点介绍了NURBS曲面拟和的参数控制方法和局限。

简介：利用S7-200PLC(可编程控制器)的自由通信口协议功能,由VB实现PLC与PC上位机的通信,达到对恒温装置监控的目的,叙述了从硬件连接到软件编程的过程。

简介：利用S7-200PLC(可编程控制器)的自由通信口协议功能,由VB实现PLC与PC上位机的通信,达到对恒温装置监控的目的,叙述了从硬件连接到软件编程的过程.

简介：摘要：在过去的几十年中，从木托盘转向塑料托盘。这种转换有许多不同的原因，包括成本，功能和环境原因。虽然塑料托盘的初始成本可能高于木托盘，但可回收塑料托盘的使用寿命要长得多。这使得企业可以随着时间的推移购买更少的托盘并最终节省资金。本文就是基于这样的时代背景，进行一种新式可自由拆卸组合的塑料托盘的研究，通过这次新产品的开发提高塑料托盘的利用率和使用率。

简介：荷兰皇家飞利浦电子公司日前推出完整的非授权移动接入（UMA）半导体参考设计，便于手机生产商为其客户提供UMA手机。新型UMA参考设计开创了手机新蓝图，通过传统蜂窝网络获得GSM和GPRS移动服务的手机可自动切换到无线局域网（WLAN）接入点。手机从而可以无中断地检测到速度最快、最成本经济的网络，手机客户即可以更灵活的方式获得先进的手机服务。手机离开WLAN的覆盖范围后，则可无缝切换回蜂窝网络。

简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现，但由于中间机构的存在，使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构，阐述其工作原理、数学模型以及控制方法，并对其进行仿真分析，结果表明该双自由度电机性能良好，为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。

简介：摘要近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型，然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵，再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制，通过PMSM的数学模型，得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系，并用飞轮矩来表示转动惯量，并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上，得到系统总的转动力矩，将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合，就可以得到机器人完整的动力学模型，可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。

简介：1比利时电力公司的现状和忧虑比利时国土面积只有30518km2,是法国的十八分之一,人口1000万,是法国的五分之一.但是比利时的电力占欧洲电力市场的45%,而法国仅占20%.其中60%是核电.

简介：摘要：近些年，随着社会经济水平的不但提高，人们的生活水平的提升，从而带动了科学技术的进步，人们对于生产生活的需求也相应提升。电力属于国民经济的支柱产业，并在人们生产生活中发挥着至关重要的作用。10kV以下配电网线路由于具有使用方便、覆盖范围广等特点，已广泛应用于人们的生产生活当中。但该配电网存在质量不均匀以及较易发生线路故障等问题，从而对供电需求造成不利影响。本文对10kV以下配电网线路的常见故障进行分析，进而提出针对性的运行维护方案，以便为其相关工作提供有效参考。

简介：摘要近年来，随着组合电器（以GIS为主）在电网中快速普及应用，由于设备本身质量、装配质量等引发的各类绝缘击穿放电事故屡有发生，并呈现明显增长趋势，严重危害了电网的安全运行可靠性。国家电网公司对此十分重视，连续两年组织组合电器带电检测技能竞赛，发现多起GIS局部放电缺陷，成果相当显著。

简介：采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。

简介：摘要介绍了三台电机同步控制的用于多自由度升降旋转舞台的几种悬挂输送链方案,重点论证了可编程控制器(PLC)及变频器在悬挂输送链同步控制中的应用。由于使用了位置与速度双闭环控制、触摸屏(POD)显示和独特的子程序设计,系统具有安全可靠、高效平稳、功能完善、操作维修简便等优点,在多自由度升降旋转舞台取得了良好效果。

简介：摘要针对超临界机组汽动给水泵发生的自由端轴瓦烧毁的问题,从汽动给水泵的润滑油油质、轴瓦质量、运行调整等几个因素进行了分析,制定防范措施确保汽动给水泵安全运行。

简介：摘要：8月1日事件经过，9:50#1机组接近基本负荷运行，#1A高中压给水泵液偶油箱油位低报警，运行人员就地检查发现#1A高中压给水泵自由端轴承室透气口冒油（图1），汇报值长后，联系设备管理部相关人员到现场检查。

简介：对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

简介：两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。