简介：很长一段时间以来,我们都在一定程度上使用着自动化。自动转向技术（自动驾驶仪）于1919年首次在航运业使用,而＂泰坦尼克＂号沉船事故发生后,无线电自动预警系统开始出现。首个无人机舱船认证于20世纪60年代颁发,随后雷达技术迅速被采用,因为该技术在环境较差水域能带来真正的操作优势。

简介：近日,太仓港集装箱四期工程正式开工建设.据悉,四期工程码头长度1292米,用地面积120.6031万平方米,年通过能力200万标箱.该工程总投资约38亿元,预计2021年完成项目建设,力争2021年12月正式试投产.另悉,四期工程采用堆场轨道吊全自动化方案,将成为江苏和沿江港口首个实现堆场全自动化的集装箱码头.同时还将积极探索使用自动化内集卡,切实落实油改气、风光发电、码头岸电、压舱水处理等环保节能项目.

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：智慧物流基于物联网技术在物流业应用而提出,发展智慧物流的路径依次为数字化、网络化、自动化、集成化、智慧化.

简介：近年来，“数字化双胞胎”等新技术高速发展，数字化、智能化成为引领制造业发展的新方向标。作为传统制造业的船舶行业也在根据自身发展需求，加快了数字化变革的进程。“数字化双胞胎”技术正在船舶行业逐步发展应用，将推动船舶设计、建造、运营、检验等全生命周期的数字化变革。本文将主要介绍”数字化双胞胎”技术及其应用，并探讨其对船舶建造各个阶段的影响。

简介：服务功能的提供需要成本，溢油应急服务也不例外。应急服务离不开应急技术和应急设备，这两项都需要成本投入。全球经济低迷的背景，降低了石油天然气工业的收益预期，石油公司对各类作业成本不得不进行严格的控制。

简介：今年以来,航运界发生多起船舶碰撞以及火灾引发的严重事故。加强对船舶火灾的预防和控制,从而最大限度地减少船舶火灾的发生尤为重要。船舶因各种原因可能造成火灾事故。碰撞、静电、电器设备老化、雷击、自燃、明火（热工作业）等都可能出现火灾事故,一旦发生火灾事故,就会造成较大的经济损失和社会影响,轻者货物、船体损坏,重者会造成船毁人亡等重特大事故,不仅极大影响海上运输业的健康可持续发展,也严重威胁着广大船员的生命财产安全和海洋环境。

简介：信息科技通过与港航业的深度融合使港航业进入了数字化转型期,港航信息化发展呈现三大趋势：从智能化到智慧化、从系统化到平台化、从垂直化到融合化.

简介：在国际货运业务中,NVOCC（无船承运人）模式经过几十年的发展已经日趋成熟,传统货运代理企业的生存空间越来越小,货运代理企业NVOCC化已成大势所趋.只有从传统业务向全程物流链拓展,形成门到门的全程物流服务能力,才可能在激烈的市场竞争中脱颖而出,获得生存和发展的空间.

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：从7月1日起,上海口岸沿用近30年的集装箱设备交接单将开始全面推行电子化.这不仅标志着这份纸质交接单据成为历史,也为集疏运体系降本增效,提升集装箱转运速度和物流操作便捷性、改善道路交通环境起到了积极作用,港航生态圈信息交互效率更高了.是航运中心建设里程碑式的改变,也为上海口岸营商环境的改善迈出了一大步.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：辅导员是大学生的知心朋友、人生导师,承担着大学生的思想政治教育、素质教育、职业生涯规划等工作,其工作效能直接影响着高职院校人才培养质量。构建目标明确、职责清晰、奖惩分明的高职院校辅导员职业化激励机制,能有效挖掘辅导员的潜能,发挥辅导员的个人天赋和主观能动性。通过完善培训、提高薪酬、拓宽发展,帮助辅导员进一步明确自身专业化和职业化方向,激发辅导员的工作热情,提高辅导员的工作效率,从而提升辅导员的整体素质。

简介：国际化人才是指具有国际化意识的,具有一流的知识结构和国际化视野,在全球化竞争中善于把握机遇和争取主动的高层次人才。高职院校肩负高职教育的发展使命,应高度重视“一带一路”倡议带来的发展机遇,改变原有的办学思路,调整和优化人才培养模式。要用内涵发展带动特色发展,用特色发展带动创新发展,用创新发展带动国际化发展,真正做到将“国际化”融入学校的发展战略,将学生的国际化视野作为人才培养的重要目标之一,以期为中国和“一带一路”沿线国家培养出合格的国际化复合型专业人才。

简介：信息化条件下船员CPR三段式培训模式是南通航运职业技术学院航海急救培训团队借鉴国内外权威机构CPR培训的做法,在长期教学实践中逐渐形成的一套较为成熟的培训方案。该培训模式针对以往教学中普遍存在的理论和技能丢失的问题,通过优化教学流程,采用线上教学和线下教学交替进行的方式,实现了师生线上线下的良性互动。同时,将信息化教学手段引入船员CPR培训,打破了时间和空间的局限,为CPR培训的有效性提供了保证,为探索建立规范、高效和易于实施的船员CPR培训模式提供了参考。