简介：摘要目的探讨基于磁共振图像的全息影像及术中导航技术在机器人根治性前列腺切除术(RARP)中的应用价值。方法回顾性分析2020年9—12月收治的5例前列腺癌患者的病例资料。平均年龄57(38～69)岁。术前均行MRI增强扫描，采集检查数据上传至全息分析规划系统工作站，建立全息影像模型。在术前用于手术规划。在术中与实时手术影像融合，用于术中导航。可以实时观察前列腺形态，肿瘤大小、位置，膀胱颈位置等信息。例1为高危前列腺癌，行RARP+扩大盆腔淋巴结清扫；例2为低危前列腺癌，行RARP，术中保留右侧神经血管束(NVB)；例3为低危前列腺癌，行RARP，术中保留双侧NVB；例4为低危前列腺癌，行RARP，术中保留右侧NVB；例5为高危前列腺癌，行RARP+扩大盆腔淋巴结清扫，术中保留双侧NVB。结果5例手术均顺利完成，无中转开放手术。平均手术时间161.7(160～250)min，平均术中估计出血量426.7(60～1 000)ml。病例1～5术后病理分期分别为pT3bN0期、pT2aN0期、pT2aN0期、pT2aN0期和pT3aN1期，例1和例5切缘阳性；5例均无远处转移(cM0期)。围手术期均未发生Clavien-Dindo Ⅱ级以上并发症。术后2周拔除导尿管，4例到达控尿。结论全息影像术中导航技术在RARP的前列腺癌肿瘤控制、保护NVB、保护尿控功能和降低相关手术并发症方面有重要实用临床辅助作用。

简介：摘要近年来，随着全息影像技术的快速发展，三维可视化技术已广泛应用于泌尿外科领域，尤其在肾肿瘤行保留肾单位手术中展现出强大的优势。全息影像技术不仅可以通过构建三维可视化模型帮助术者术前进行手术规划，同时还可以通过模型在术中实时导航，用于指导术者定位肿瘤、测量肿瘤体积以及显影血管等。基于国内外的研究报道，全息影像三维可视化技术可以使肾肿瘤保留肾单位手术向更准确、更精细、更微创的手术模式发展。本文就全息影像三维可视化技术在肾肿瘤行保留肾单位手术中应用的研究进展作一综述。

简介：摘要目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料，临床诊断包括肾肿瘤78例，膀胱癌2例，肾上腺肿瘤2例，肾囊肿1例，前列腺癌1例，汗腺癌淋巴结转移1例，根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中，32例接受标准腹腔镜手术，分别为肾部分切除术(LPN)27例，根治性前列腺切除术1例，根治性膀胱切除术2例，肾上腺肿瘤切除术2例；54例接受达芬奇机器人手术，分别为肾部分切除术(RAPN)51例，腹膜后淋巴结清扫术1例，双侧肾囊肿去顶减压术1例，盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据，其中RAPN 23例，LPN 18例。男26例，女15例；中位年龄53.5(24～76)岁；中位R.E.N.A.L评分7.8(4～11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前，全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识，协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合，实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像，可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置，帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置，便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50～225)min，其中RAPN为140(50～215)min，LPN为160(80～225)min；中位热缺血时间23(14～60)min，其中RAPN为21(17～40)min，LPN为25(14～60)min；中位出血量80(5～1 200)ml，其中RAPN为150(30～1 200)ml，LPN为50(5～1 200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现Clavien Ⅱ级并发症，1例出血1 200 ml给予输血，另一例血肿未予处理，自行吸收。此2例分别为前、后肾门肿瘤，R.E.N.A.L评分均为11分。结论全息影像术中导航可协助术者在腹腔镜和机器人手术中对重要的解剖结构进行定位、识别，在减少术中组织和器官损伤、降低手术并发症和提高手术成功率方面有重要的应用价值。