简介:随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超调量小,输出平稳,并且对信号和时延的变化具有较好的学习能力和自适应能力。
简介:摘要交流传动电力机车对自动控制和人工智能的应用和需求是时代发展的必然,通过引进消化吸收,我国电力机车交流传动技术有了质的飞跃,普遍采用基于网络的控制系统,以模块化、通用化、分布式为特征,便于二次开发、现场调试和维护。本文对我国目前电力机车网络化电气控制系统进行了阐述,并提出了设计思路。
简介:摘要本文以因特网作为主要传输媒介的计算机网络控制系统为基础,提出了一种以智能代理技术为基础,对计算机网络进行双向控制的管理系统。在本系统中,是将配置了丰富硬件与软件的计算机作为系统的控制关键组件,在将其构成智能代理后,就能够以多个代理相互协作的方式来对我们所需要的任务进行完成,从而对系统的性能进行有效的提高。
简介:介绍了网络测控中高速数据采集系统的设计,以及利用LabWindows/CVI建立网络化数据采集系统的方法.该方法把分布的测量系统变为集中的网络测控系统,并为实现遥测遥控提供了一条思路.该设计方案直接建立在网络应用层,不用考虑网络底层硬件,有利于简化设计方案和节约资源.