简介:摘要:基于矿用电机车的井下运输具有灵活、高效、快捷的优点,可不借助中间转载环节实现井上井下直达运输,在大大提高运输效率的同时减小了因多次转载带来的事故隐患。但受井下恶劣环境影响,监控设备布置困难,通信网络难以建立,使得电机车的定位及监控手段受限。目前电机车定位监控系统采用有线太网进行通信,依靠安装于巷道内的监控基站获取运行机车的位置范围,无法实时获取电机车的具体运行位置。同时电机车信号灯导航因不具备精确定位跟踪功能,无法为信号灯状态转换提供准确可靠依据,出现交通信号报错及系统紊乱的现象。基于此,本篇文章对矿用电机车精确定位及导航系统关键技术进行研究,以供参考。
简介:摘要目的探讨下颌骨手术导航机器人系统辅助下颌骨截骨的精确性及稳定性。方法选择就诊于泰州市人民医院的下颌角肥大患者1例,女性,27岁,应用三维打印技术,根据其头颅CT扫描数据制作5个同样的下颌骨模型。搭建下颌骨导航机器人系统,将头颅三维数据导入FaceGraph软件形成虚拟三维图像,并按照"理想截骨线"的标准预设截骨线;通过三维激光扫描仪扫描模型局部表面特征,将其与虚拟三维图像进行配准;机械臂通过信号传输连线将臂间关节角度值传输至主机,在对机械臂空间建模的基础上,运算得出机械臂末端的实时位置信息,经过以上步骤,将虚拟空间、现实空间的坐标以及机械臂的相对位置进行统一。在导航系统的辅助下,由术者操作末端机械臂分别在5个下颌骨模型上完成截骨手术。采用SPSS 20.0软件,对5个模型的总体40个偏差数值进行描述性统计,计算模型实际截骨线与软件中预设截骨线的偏差情况,并对5个模型各自的偏差数值进行单因素方差分析,了解不同模型间的偏差有无差异。结果在对下颌骨模型进行模拟截骨的实验过程中,机器人末端铣刀运行平稳,能够根据实验前设定的截骨线行走;在预先设定的位置计算实际截骨线与预设截骨线的总体偏差值为(0.92±0.43) mm(95%CI:0.78~1.05 mm),对5个模型截骨后的偏差值进行方差分析,相互间差异无统计学意义(F=0.320,P>0.05)。结论在术者控制下,导航机器人系统能够按照预设的截骨线精确、稳定地对下颌骨模型进行截骨。
简介:摘要:在现代测绘工程中,精确测量是不可或缺的环节。精确测量可以提供准确的地理位置信息,为地图制作、土地规划和工程设计等领域提供重要的基础数据支持。随着技术的不断进步,全球卫星导航系统(GNSS)技术的应用已经对精确测量产生了革命性的影响。