简介:“高考是一场战斗。参加者应该是战士。你愿意作为一名战士去参加战斗吗?”——《高考战斗手册》“高考是一场没有硝烟的战争。”高三的考场是人生的“战场”,高三的考生是无畏的“战士”。男孩突然变得沉稳,女孩突然变得文静,调皮捣蛋的学生也会变得本分,一切都在突然间悄无声息地发生着变化。教室里少了嘈杂和喧哗,走廊里也没了闲散的身影,所有人都在朝着一个目标,使劲、使劲,再使劲。高考是实力的较量,是心理的较量。时光流逝着,硝烟渐浓,一本本教材像沙袋,一张张卷子像弹坑,一次次模考似战壕。我们跌跌撞撞从沙袋后面发起冲锋,从一个弹坑扑向另一个弹坑,从一条战壕跨向另一条战壕……
简介:刘亮程的散文《一个人的村庄》,字里行间都流露出他自己的感情以及对村庄的热爱。虽然写的是一个人的村庄,但也包含了他所有的感情。与其说刘亮程写的是村庄,不如说是他用在村庄中的感受与视野,来表达自己的感情。刘亮程为我们展现了现代文明中精神的匮乏,告诉我们乡村文学也是一种力量。
简介:提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后.超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标.再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。