简介：军人退役医疗保险是军人保险制度的重要组成部分。其目的是为军人建立退役医疗保险个人账户，保障其退出现役后享有国家规定的医疗保障待遇。军人退役医疗保险制度的建立，是新形势下我军保障体制的一项重大改革，对于维护军人合法权益，实现军队社会化保障，促进部队稳定，增强凝聚力，提高战斗力等方面，都起着十分重要的作用。但是，我们在平时工作和调查了解中发现，现行军人退役医疗保险制度尚有几点不尽完善之处，应当逐步完善之。

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：抗战时期,以宋庆龄为首发起的抗日救援组织＂保盟＂,广泛争取了国际社会的援助,积极筹集医疗物资与经费,克服重重困难,为八路军、新四军送医送药,在敌后建立起了以国际和平医院为核心的医疗救济体系,有力地支持了敌后战场的医疗卫生工作。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：老挝琅南塔省,湄公河、南塔河交汇处,古来山林环绕、交通不便,经济发展和医疗水平都十分落后。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：在祖国的黄海深处．一百多个大大小小的岛屿分布在湛蓝的海洋之中。那里虽然有着清秀的风光．美丽的海岸，但那里交通闭塞．生活艰苦．缺医少药。为了给常年驻守在海岛上的官兵送去健康与关爱．沈阳军区第210医院专门组建了一支海岛医疗队每年辗转各岛为官兵和百姓巡诊。自从这支医疗队组建以来．他们把这份情感延续了49年．用207次出征在辽阔的海疆书写了使命的光荣。