简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。
简介:2011年行业重点做好以下几方面工作:(一)深入学习,贯彻落实,推进电器工业平稳协调发展"十二五"开局,面临电器工业的机遇和挑战、大而不强的主要矛盾、调结构转方式的艰巨任务,电器协会要组织全行业深入学习党的十七届五中全会、中央经济工作会议和今年"两会"精