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  • 简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。

  • 标签: 分立式标定 零位误差 系统误差 离散平滑滤波法 离散温度补偿模型
  • 简介:行车路径和出行时间是引起交通流变化的重要因素,笔者基于离散选择理论建立了动态阻塞模型.描述交通网络道路拓扑、出行者路径选择和出行时间之间的关系。目标是预测出行者在不同时间段要到达目标地的总出行时间量,得出最小耗费时间,从而引导出行者改变出行时间(提前或推后出行)、改变出行路径,甚至取消出行计划,降低未来一段时间出现拥堵的概率。

  • 标签: 智能交通 离散选择 堵塞模型
  • 简介:提出了一种离散化交通分配模型.模型离散形式描述一天或高峰期内路网交通流的变化,并考虑了拥挤效应和先入先出原则,利用多层随机概率模型模拟出行者出行选择,实现随机用户平衡分配.最后给出了计算方法.

  • 标签: 随机用户平衡 交通分配 离散时间交通分配
  • 简介:非线性生态数学离散模型的持续生存性和全局稳定性等动力学的研究中,大多学者采用建立LiaPunov函数或者对特定模型进行直接分析以及数值模拟等方式,仅能较为普遍地刻画生态系统的一般性,选用差分方程更能准确地描述种群性态,因此将差分多项式系统的吴方法应用于两种群离散Lotka-Volterra模型的精确求解,并对所得解结构进行分析,为生态学研究提供可靠依据,即分析随着时间的推移种群是持续生存还是走向灭绝.

  • 标签: LOTKA-VOLTERRA模型 差分系统 精确解
  • 简介:研究Newell的延迟微分方程的交通流模型.应用modifiedLotka-Volterra方程的求解方法,对此延迟微分方程进行超离散化,同时给出了超离散方程的解,最后分析交通阻塞的延迟传播.

  • 标签: 延迟微分方程 超离散化 交通流
  • 简介:建立一类不育控制下的害鼠种群的离散模型.首先利用三个Jury条件,得到平衡点的局部渐近稳定性的充分条件.其次利用李雅普诺夫函数和细致分析法分别给出了零平衡点全局稳定及持续生存的充分条件.最后给出了平衡点全局稳定的数值模拟.

  • 标签: 不育控制 全局渐近稳定性 持续生存
  • 简介:摘要太阳影子定位技术通过对物体影子的变化情况来进行分析确定拍摄地点与拍摄日期的一种普遍而且重要的方法。太阳影子定位技术已经有越来越广泛的应用,然而对于太阳影子定位技术的原理还有很多未知的区域。

  • 标签: 太阳高度角 太阳方位角 牛顿迭代法 灰度图 边缘检测
  • 简介:本文提出了一种新的离散网络平衡设计二层规划模型模型同时考虑了新增路段及已有路段的扩容,而且允许不同等级的扩容选择。模型求解中,上层采用粒子群算法,而下层则采用本文作者提出的仿射尺度内点算法。数值计算结果显示,本文构建的算法能够快速有效地求解这类新的网络平衡设计二层规划模型

  • 标签: 网络平衡设计 二层规划模型 仿射尺度内点算法 粒子群算法
  • 简介:鉴于现实证券市场中的投资会受到很多类型的约束的限制,本文在同时综合反映多种市场摩擦与恰当度量投资风险的原则下,构建了两种分别以CVaR和双边一致性度量为风险度量的离散型多重约束实用投资组合选择模型。基于深圳证券交易所A股的日交易数据,我们从实证角度着重考虑了交易费用约束与逻辑约束对最优投资策略选择及其性能的影响,并给出了一些实用的投资建议。实证结果表明:新模型不仅可行、有效,而且能合理反映不同市场摩擦的作用。

  • 标签: 投资学 实用投资组合模型 最优化方法 离散约束 性能评估
  • 简介:通过鞅方法导出一类利率具有一阶自回归相依结构的离散时间风险模型的破产概率的上界,进一步证明了所导出上界优于经典模型导出的上界,显示了利率对破产概率上界的影响,即利率的存在降低了破产的概率.

  • 标签: 自回归相依结构 破产概率 利率 离散时间风险模型
  • 简介:黄土是一种水敏性颗粒材料,其强度受含水率影响十分明显.基于非饱和土力学的基本理论,利用颗粒离散元方法,建立了一种非饱和黄土的简化离散模型.在对非饱和黄土的力学特性进行离散元模拟分析后,与室内三轴试验进行了对比验证.对比模型和试验结果发现:不同含水率试样的应力应变关系受土体颗粒间摩擦系数直接影响,表现为试样含水率越高,摩擦系数越小,说明该离散模型在一定范围内能够反映重塑黄土的土力学特性.

  • 标签: 非饱和黄土 离散元模型 含水率 三轴试验
  • 简介:摘要:本文主要通过建立纯方位无源定位模型,以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机,通过三角定位原理以及交叉定位模型,先确立圆周上的三架飞机,从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机,市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断,无人机应该如何去在同一水平高度,从而进行一个位置的调整。

  • 标签: 三角定位原理 交叉定位模型
  • 简介:摘要:本文主要通过建立纯方位无源定位模型,以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机,通过三角定位原理以及交叉定位模型,先确立圆周上的三架飞机,从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机,市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断,无人机应该如何去在同一水平高度,从而进行一个位置的调整。

  • 标签: 三角定位原理 交叉定位模型
  • 简介:本文构建了帮助企业界定有竞争力的定位战略的综合模型,即市场定位方法的钻石模型.本文认为,定位涉及三个关键任务:(1)准确识别目标顾客的需要并确定定位的外延或范围;(2)明确企业在定位主张中强调的顾客收益和价值;(3)制定相应的4P战略以支持定位主张.因此,市场定位需要沿着三个维度展开:(1)制定定位战略的程序;(2)在程序维度的每个具体步骤上需要完成的核心任务;(3)任务维度的每个具体举措所涉及的4P范畴.钻石模型就是整合了这三个维度的理论框架.本文对钻石模型的理论优势和对营销实务的指导作用进行了实证检验.

  • 标签: 市场定位战略 钻石模型 企业竞争力 营销策略 顾客需求 目标消费群
  • 简介:数码相机的双目定位问题是交通监管中的重要问题.文章通过建立图形坐标变换模型,采用最小二乘法确定靶标上物体几何中心在相机像平面的像坐标,根据几何关系给出了根据靶标确定两部固定相机相对位置的坐标变换的数学模型和计算方法.

  • 标签: 最小二乘法 双目定位 坐标变换
  • 简介:现今的网页制作不仅要有完善的网页功能,还要考虑良好的用户体验。利用DIV+CSS来布局页面已是网页设计的主流,而CSS盒子模型定位在其应用中是一难点,该文从CSS盒子模型的几种定位方法进行解析,体现其特点。

  • 标签: CSS盒子模型 float定位 relative定位 absolute定位
  • 简介:摘要:本题主要讨论在所有无人机处于理想的同一高度时无人机的相对定位,运用数学正弦定理等知识进行定位。前提是所有无人机都可以发射和接收信号并且不考虑收发信号的时间因素。本文研究问题无人机组成圆形编队传输信号时,被动接收信号无人机T的定位问题。因为无人机均处于同一高度,所以可转为平面定位问题进行求解。首先,建立极坐标系,通过对圆周上可发射信号的无人机位置关系进行排列组合,可得出存在4种情况。用方向信息角辅以解析几何对被定位无人机的方位进行初步分析,继而利用正弦定理求解出定位模型

  • 标签: 正弦定理 平面解析 三角定位
  • 简介:复杂网络广泛存在于日常生活,首先.给出几类标;位的网络模型;然后,利用稳定性控制方法设计并实现了具有时滞与非时滞耦合的复杂网络模型快速控制;最后.通过构造优化Lyapunov函数,讨论其模型的射影同步问题,得到了系统全局稳定的条件和有效的控制嚣.以实例数值验证其方法的可行性。

  • 标签: 时滞离散网络模型 射影控制 稳定性理论
  • 简介:为了科学合理地对个人信用进行分级评价,本文提出了一种基于离散Hopfield神经网络的个人信用评价模型.由于离散Hopfield神经网络结构特征,使得其学习的过程可以演化到稳定状态,能够模拟生物神经网络的记忆机理,弱化评价中的人为因素,提高评价结果的准确性和权威性.同时借鉴美国FICO信用评分表的12个影响因素作为个人信用评价指标,把个人信用等级分为A,B和C三个等级,构建离散Hopfield神经网络个人信用评价模型.将3个待分类的个人指标数据进行仿真实验,结果表明该模型能够对个人信用进行有效的分级评价.

  • 标签: HOPFIELD神经网络 个人信用 评价模型 评价指标