简介:摘要:山地环境下的多无人机协同搜索动态目标是一个具有挑战性的研究领域。本文针对该问题展开了研究,并提出了一种基于无人机协同和路径规划的方法。该方法通过无人机之间的位置交换和任务分配,实现了多无人机的协同搜索,并利用路径规划算法确定无人机的最佳路径,以应对山地环境的复杂地形和动态目标的变化。结果表明,所提出的方法能够显著提高搜索效率和目标发现率,适用于山地环境下的多无人机协同搜索动态目标任务。
简介:《经济学人》:机器人时代来临电脑芯片、数字传感器和宽带通讯能力指数倍增长改善了机器人的性能,一如它们提升了其它各种产品的性能。在此过程中还有其它三个因素发挥作用。一是机器人研发变得越来越容易。二是机器人投资兴盛。三是想象力。机器人无所不能将在一定程度上被视作当然。它将使汽车自动驾驶、地板自动清洁、医院和办公室的物品自动移动,默默地为它们提供支撑。不过机器人并非只是让我们单调的环境充满活力,它们还能和主人在一起满足其各种需求。Baxter之类的机器人将帮忙做东西或搬东西,有的可提供护理,有的只是安慰或陪伴主人。日本一款像小海豹的机器人能对抚摸做出亲切反应并能识别语音,似乎能为患有痴呆症的老人带来福音。