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  • 简介:摘要:本研究旨在通过采用蚁算法(ACO)来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划,实现显着减少加工时间并降低成本的目的。

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  • 简介:摘要:旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下,寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的,从起始点到目标点的最优飞行轨迹,它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术,也是无人机实现自主飞行的技术保障。

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  • 简介:摘 要:倡导“算法多样化”是新课标中数学运算内容中的教育教学重点知识点,不仅是教师在课堂教育教学中传授知识的关键内容,也是学生们学习数学运算过程中的需求与发展。激励学生算法多样化,并不断鼓励他们勇于创新、优化算法,既有利于教师在教育教学中充分调动学生们的积极性与创新性,同时可以转变学生们的学习与思维方式,体验到解题正确带来的荣誉感,更重要的是可以优化学生们的解题思路。所以算法的多样化的最终归宿就是算法优化

  • 标签: 多样化 优化 教育教学 创新 积极性 荣誉感
  • 简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

  • 标签: 机械臂,运动路径,优化算法,运动规划,机器人技术
  • 简介:摘要:本文旨在探讨井下机车的路径规划问题,并采用粒子群算法和蚁算法为主要研究方式。对蚁算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

  • 标签: 粒子群算法 蚁群算法,路线规划
  • 简介:摘要:本文探讨了如何对Python开发的算法模型进行实时监控,以了解其对服务器资源的使用情况。首先介绍了监控算法模型运行的基本方法,包括系统资源监控、进程监控和日志分析。接着,详细讨论了整体框架设计和算法模型监控实施策略,并提出了针对监控结果进行性能优化的策略。最后,对未来监控和性能优化技术的发展进行了展望。

  • 标签: Python 算法模型 监控 性能优化 服务器资源
  • 简介:摘要:本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念,然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法,并分析了它们的优缺点和适用场景。最后,探讨了未来机器人路径规划的研究方向,包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

  • 标签: 机器人 路径规划 优化算法 搜索 梯度 模拟退火 遗传算法 多智能体协同 强化学习 深度学习 实时路径规划。
  • 简介:摘 要:城市交通的出行者是交通网络分析的对象,本文针对固定需求随机用户平衡问题,提出了粒子群优化算法并进行数值实验分析,通过构造初始解;设置约束条件控制迭代步长,根据适应度函数求出粒子自身历史最优位置和群体全局最优位置并更新速度和位置向量;同时在迭代更新过程中保证同一OD对各有效路径上流量之和等于其交通需求,最后达到设置的迭代次数,输出OD对各路径流量。结果表明用粒子群算法求解随机用户平衡问题有效可行,迭代收敛较快。

  • 标签: 交通网络 随机用户平衡 粒子群算法
  • 简介:摘 要:城市交通的出行者是交通网络分析的对象,本文针对固定需求随机用户平衡问题,提出了粒子群优化算法并进行数值实验分析,通过构造初始解;设置约束条件控制迭代步长,根据适应度函数求出粒子自身历史最优位置和群体全局最优位置并更新速度和位置向量;同时在迭代更新过程中保证同一OD对各有效路径上流量之和等于其交通需求,最后达到设置的迭代次数,输出OD对各路径流量。结果表明用粒子群算法求解随机用户平衡问题有效可行,迭代收敛较快。

  • 标签: 交通网络 随机用户平衡 粒子群算法
  • 简介:摘要:本研究致力于优化高精度遥感影像处理算法,以解决传统方法在处理复杂场景下精度不高、效率低下等问题。通过对当前遥感影像处理算法的局限性进行深入分析,提出了一种融合深度学习和图像处理技术的新型算法。该算法采用深度学习网络对遥感影像进行特征提取和分类,同时结合传统图像处理方法进行精细化处理,从而实现了对高分辨率遥感影像更加准确、快速地处理。在实验验证阶段,我们对比了新算法与传统方法在不同场景下的处理效果,结果显示新算法在处理效率和准确性上均有显著提升,具有较好的应用前景。本研究的成果对于提高遥感影像处理的实用性和应用范围具有重要意义,为遥感技术在军事、环境监测、城市规划等领域的应用提供了有效支撑。

  • 标签: 高精度遥感影像处理算法,深度学习,图像处理,特征提取,分类
  • 简介:摘要:本研究致力于优化高精度遥感影像处理算法,以解决传统方法在处理复杂场景下精度不高、效率低下等问题。通过对当前遥感影像处理算法的局限性进行深入分析,提出了一种融合深度学习和图像处理技术的新型算法。该算法采用深度学习网络对遥感影像进行特征提取和分类,同时结合传统图像处理方法进行精细化处理,从而实现了对高分辨率遥感影像更加准确、快速地处理。在实验验证阶段,我们对比了新算法与传统方法在不同场景下的处理效果,结果显示新算法在处理效率和准确性上均有显著提升,具有较好的应用前景。本研究的成果对于提高遥感影像处理的实用性和应用范围具有重要意义,为遥感技术在军事、环境监测、城市规划等领域的应用提供了有效支撑。

  • 标签: 高精度遥感影像处理算法,深度学习,图像处理,特征提取,分类
  • 简介:摘要:随着航空工业的快速发展,对飞机结构件的质量和生产效率提出了更高的要求。铆接作为连接飞机结构件的主要方式之一,其质量直接影响到飞机的整体性能和安全。然而,传统的铆接工艺存在一定的局限性,如铆接参数选择依赖经验、生产效率低下等问题。为了解决这些问题,本文提出了一种基于智能算法的飞机铆接工艺优化方法。通过分析铆接过程中的关键参数,利用智能算法对这些参数进行优化,以提高铆接质量和生产效率。实验结果表明,该方法能有效提升铆接工艺的性能,具有重要的实际应用价值。

  • 标签: 智能算法 飞机铆接 工艺优化
  • 简介:摘要:智能控制算法在机电系统中广泛应用,其性能优化对提升系统效率和稳定性至关重要。本文针对常用的智能控制算法,如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等,深入分析其在机电系统中的应用现状,研究其性能指标及影响因素,探讨基于优化算法、参数自适应等方法对算法性能进行优化研究.通过对智能控制算法的性能优化,可以有效提高机电系统的控制精度、响应速度和鲁棒性,为提升机电系统的智能化水平提供有力支撑.

  • 标签: 机电系统 智能控制算法 性能优化 优化算法 参数自适应
  • 简介:摘要:在无线通信系统中,由于障碍物的存在,电磁波除了直射传播之外,还可以反射、衍射和散射。当电磁波遇到比波长大的障碍物时,会发生发射和透射;电磁波入射到建筑物、墙壁和其他大型物体的边缘时,则会发生衍射的现象;而当电磁波入射到不规则物体,如粗糙表面的墙壁、车辆和树叶等,则会使电磁波在各个方向散射。

  • 标签: 无线信道估计,压缩感知技术,正交频分复用
  • 简介:摘要:智能交通信号优化算法在当今城市交通管理中具有重要的意义。本文基于对传统交通信号控制算法的局限性分析,结合智能算法的优势,提出了一种创新的交通信号优化方法。针对传统信号控制算法在应对复杂交通环境下的不足之处进行了分析和总结,发现其在动态调整和应对交通突发事件等方面存在明显不足。这些算法能够自适应地根据实时交通数据进行优化调整,具有较强的适应性和实用性。结合实践案例,验证了所提出算法的有效性和实用性。通过在不同交通场景下的应用实践,发现新方法能够显著提高交通效率,减少拥堵现象,为城市交通管理提供了可行的解决方案。

  • 标签: 智能交通信号 优化算法 智能算法 交通管理 实践案例。