简介：摘要: 针对复杂环境下传统土石方量测算外业工作繁琐效率低且安全隐患高的现状，本文提出了一种基于机载激光雷达的土石方量测算技术。首先对测区范围进行点云原始数据采集，对点云数据进行精分类，分离出地面激光点，然后根据地面激光点自动生成横断面及断面土方计算表。实践表明，该方法生成点的高程精度为30mm，方量与采用RTK测量的断面对比，精度提高了50%，且横断面的轮廓更加精细，此方法不仅满足了设计精度要求，还减少了内外业人员投入，节省了时间生产成本，实现了外业数据采集安全优质高效，内业数据处理高自动化的成果。

简介：摘要：近几年，我国测绘工程技术不断进步，取得了较快的发展。在工程测量中，采用常规的单点测量方式，其测量精度不高。而采用三维激光扫描技术，可以准确地获取目标的三维立体数据，从而有效地满足了高精度的目标三维测量要求。本文通过对三维激光扫描点云技术的综述，着重对点云的数据处理和应用技术进行了深入的研究，以期为施工现场的施工提供技术支撑。

简介：摘要：三维激光扫系统 (ZEB-SLAM+)具有全自动扫描获取高质量点云、操作方便、数据处理简单,探测人员无须进入溜井等特点。利用手持三维激光扫描对矿山的溜井井筒进行扫描探测 ,可了解其形状、大小和位置 ,运用点云解算、点云处理、点云建模软件进行编辑与成图并建立溜井三维模型。为溜井的安全管理提供可靠的理论依据 ,从而确保溜井附近采矿作业安全与溜井运输平巷安全。

简介：摘要

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的激光点云技术有了很大进展，并在输电线路林木中得到了广泛的应用。传统的人工电力巡线方式已不能满足电网运营维护工作需要，为提高输电线路巡线效率，保证电网线路安全，将无人机搭载激光点云技术应用于线路巡线中，获取点云数据，提取完整电力线点，重建三维电力线走廊，检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的安全距离，及时发现线路走廊中被跨越物对线路的威胁与隐患，为线路维护人员提供决策支持。本文就激光点云在输电线路林木危险区域中的应用进行研究，以供参考。

简介：【摘要】保证输电线路通道安全是输电运检专业的重点工作之一。输电线路的人工巡查可以检测出大多数的安全隐患，但由于线路通道环境复杂多变，树障覆盖率高，人工巡查会产生盲点和视线偏差，严重时发生树与导线净空距离不足引起掉闸事故。因此，本文利用激光扫描技术对通道进行风险排查和分析，并以广西某500kV线路为例，该线路通道内的桉树覆盖率高，容易引起输电线路对树放电造成跳闸，成为线路隐患的一个“顽疾”。因此本文对输电通道环境进行分析，利用点云进行了树障及交叉跨越安全距离分析，对线路通道的隐患进行了详细的剖析，为树障和重要交叉跨越的治理工作提供了依据。

简介：摘要：自动驾驶技术在我国的关注度较高，对这项技术进行深入的研究，有利于提升我国的自动驾驶技术的水平，促进我国汽车产业的升级，帮助实体经济快速发展。本文对自动驾驶技术中的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法进行了深入的研究，希望对我国相关技术的进步以及汽车行业的发展有积极的影响。

简介：摘要：三维激光扫描技术是一项全新的现代化测绘技术，相较于传统的测绘技术，它具有无法比拟的独特优势和不可替代的价值，它的出现推动建筑测绘技术不断的前行和进步。本文从三维激光扫描技术的基本构成、工作原理以及一般工作流程出发，再结合不同材质、水平角、测距对点云精度影响的分析结果，制定扫描方案，再以某建筑为例，获取大楼表面的点云数据，进行后续数据处理以及三维建模，并对相关的精度进行了分析。

简介：摘要：现如今，我国科技水平迅速发展，测绘技术也有了很大进步。在中央政府部门开展“分权管理”改革过程中，建设项目领域出现了“多查”模式，实现了竣工计量、房地产测绘、地籍测绘成果共享，改善了建设单位的工作，促进了测绘行业的标准化和标准化发展。基于此，本文以“多测合一”为研究对象，分析其存在的问题及实施建议。

简介：摘要：目前，激光雷达已经广泛地应用于商用，其数据收集和处理技术也得到了极大的发展。激光雷达扫描时，会生成许多离散数据，一般称之为点云数据。云数据是一组由真实对象的三维坐标、色彩、亮度等数据组成的数据。本文描述了激光雷达点数据处理的背景与特点，分析了可视化平台设计与开发的意义，最后分析了激光雷达点云数据处理及可视化平台的整体设计。

简介：摘要：激光点云技术是通过海量点集合起来对空间内的物体坐标和分布进行展现的一种技术，从而建立出三维模型来表示空间物体的表面特征。该项技术已经广泛应用到多个行业中，电力行业也不例外，通过电力线激光点云对电力线的运行状态进行控制，对其使用安全性进行精准检测，为电力的高效使用提供保障。基于此，本文将对电力线激光点云的分割以及安全检测进行简单分析，希望能够有效促进该项技术的应用。

简介：摘要：激光切割在现代工业生产中起到举足轻重的作用，尤其是在空调、汽车等制造行业已经达到不可替代的地位。在批量生产及首样试制具有节省开模成本和高柔性加工的优势。但激光切割同样存在一定弊端，即入切点挂渣问题。入切点挂渣现象是激光加工属性，难以消除，已经成为行业难题。

简介：摘 要：由于城区地物、地形地貌复杂传统的点云滤波方法不能获取高精度的城市DEM。本文在分析传统数学形态学滤波算法的基础上，针对城市特点，设计了改进了数学形态学方法，并应用城市点云信息进行了滤波实验，获取了城市高精度的DEM数据，验证了改进算法的有效性。

简介：

简介：摘要:随着新技术的推广，各类作业机器人的应用面越发广泛，在结构工程施工过程中，激光整平机的应用已较为常见，在混凝土施工过程中，如何控制材料及工艺提升激光整平的效果是施工过程中需要进行细致管控研究的问题。

简介：摘要：目的：实验将针对白癜风患者实施308nm准分子激光联合CO2点阵激光治疗，对比临床疗效。方法：选取本院2020年1月至2021年1月收治的100例白癜风患者作为研究对象，根据建档时间不同分为观察组（n=50）和对照组（n=50）。对照组患者实施308nm准分子激光治疗模式，观察组患者实施308nm准分子激光联合CO2点阵激光治疗，对比治疗成果。结果：从治疗上看，观察组总有效率为96.0%，对照组为84.0%，对比具有统计学意义（P＜0.05）。与此同时，在不良反应发生率上，观察组发生率更低，差异具有统计学意义。结论：采用308nm准分子激光联合CO2点阵激光治疗白癜风效果确切，安全性有保障，值得推广应用。

简介：摘要：由于三维模型色调不一致，导致模型构建完整度和精准度较低，故提出基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。采用倾斜摄影技术获取古建筑倾斜影像，并通过相关信息配置与匀光匀色对其进行预处理。采用三维激光扫描仪获取古建筑点云数据，并通过精简算法对其进行预处理。采用最近点迭代算法（ICP）配准预处理后的倾斜影像与点云数据，以配准结果为基础，应用计算机生成的体系结构（CGA）规则进行古建筑三维模型的构建。实验结果显示：与现有方法相比较，提出方法三维模型构建完整度提升了11.57%，该方法的古建筑子部分三维模型构建完整度和精准度均较高，充分说明提出方法古建筑三维模型构建性能更好。

简介：摘要：由于模糊C均值聚类算法容易受到参数和噪声的影响，同时没有考虑点云数据空间信息，导致聚类分割结果不够准确等问题。本文利用点云法向量，提出了基于法向量加权的模糊C均值算法并且证明其算法的收敛性。通过对建筑物点云和手背点云进行聚类分割，实验结果表明：改进算法的实验结果比模糊C均值算法更精确，更具有实际意义。

简介：摘要：三维激光扫描技术在点云配准时，由于一系列的因素的影响，输电线路点云数据在处理时，将会引起配准精度降低的情况，为了有效提高输电线路三维点云数据配准的精度，文章对基于标靶的点云配准算法、基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法进行了比较分析。结果表明：基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法的精度更高，更有利于输电线路工程中三维激光扫描的精度。

简介：