简介:本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。
简介:摘要近年来,随着汽车工业的发展和人类出行方式的多样化需求,“飞行汽车”逐渐进入我们的视线,众多的汽车制造厂商和科技公司纷纷加入到飞行汽车的研发行列中。2018年7月,阿斯顿·马丁宣布将推出具备垂直起降功能的豪华概念飞机,支持半自动驾驶,飞行时最高时速320公里。而吉利汽车集团旗下飞行汽车公司——Terrafugia也已宣布首辆飞行汽车将在2019年量产,最高时速160公里,可实现空中640公里续航,除此以外,奥迪、保时捷、奔驰等车企也早有布局。作为未来可能流行的出行方式之一,飞行汽车的出现,无疑可以为人口密集的城市提供更便利的交通需求。飞行汽车作为飞行器和汽车的统一体,需要符合包括飞行器和汽车在内的不同的检测标准的要求,作为上路并能够飞行的工具还需要交通法规上的支持,目前两项内容均属空白,本文的课题只对未来飞行汽车在检测技术及标准方面进行讨论。
简介:提出了一种新的恒虚警检测算法SOSGO-CFAR。该算法应用检测单元采样作为选择参考单元的依据,使用了基于转换恒虚警(S-CFAR)和排序选大恒虚警(OSGO—CFAR)的复合算法。文章给出了该算法在均匀背景中的数学分析。并在均匀背景、杂波边缘和多目标情况下,用MonteCarlo方法进行了仿真分析。结果表明,该检测器既具有均匀背景下和CA-CFAR相近的良好性能,在杂波边缘环境中,具有接近OSGO-CFAR的性能,且在多目标环境中,其性能明显好于S-CFAR。