简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：拾起、抓握、放下，这架看起来非常简单的机械手臂里包含了大量的科技。未来，它将在工业生产中扮演关键的角色。

简介：基于多现阶段对智能设备的开发和利用，本文对新型多功能智能机械臂的作用进行分析，在进行系统的研究过程中，根据已知的智能化设备原理，实现对机器人操作系统的探索。本文致力于通过对多功能智能机械臂的分析，了解其中的关键技术，推动智能化发展。

简介：摘要伸缩臂是绝缘斗臂车的重要结构，保证斗臂车的安全性能和作业性能。目前被广泛使用的绝缘斗臂车的伸缩臂有三种结构，在性能上和使用上存在差异，分析三种不同结构伸缩臂结构和机构，能够更好的进行绝缘斗臂车的选择和使用。

简介：摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题，操作人员需要经历较长周期的职业培训，我们希望设计一款桌面级机械臂，配合简单易用的视觉示教系统，让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：摘要随着我国电力输送系统的发展，当前在变电站中已经广泛使用GIS系统进行电路控制，在电路检测过程中，机械臂检测方式由于能够降低劳动力被大量使用。基于对机械臂挂载设备以及所要满足功能的分析，本文提出GIS检测机械臂的结构设计过程，并在此基础上进行GIS检测机械臂的结构优化，让机械臂能够更好用于GIS检测。

简介：文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。

简介：摘要本文在研究中以机器人机械臂设计为核心，分析质量平衡原理，提出质量平衡原理在机器人机械臂设计中的应用，明确应用效益，提高机器人机械臂设计的合理性和有效性，并为相关研究人员提供一定的借鉴和帮助。

简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：摘要目的探讨脑瘫患儿上肢功能障碍治疗中手-臂双侧徒手强化训练的应用价值。方法择选2017年10月-2018年3月，我院收治的脑瘫患儿73例，作为研究主体。以训练方式差异作为分组依据，划分为观察组（n=37）和对照组（n=36）。将常规康复训练联合作业治疗实施于对照组，将常规康复训练联合HABIT实施于观察组。对两种治疗方式的价值对比分析。结果观察组在PDMS-2以及UEFT评分上，与对照组展开比对，改善效果均显著（P＜0.05）。结论常规康复训练联合HABIT于脑瘫患儿上肢功能障碍治疗中应用，可有效的促进其上肢功能的提升，因此，临床应用价值显著。

简介：随着现代信息技术的高度发展，基于信息技术基础上的远程控制技术得到了非常迅猛的发展，并在社会上的众多领域得到了较为广泛的应用。机械臂系统的网络远程控制就是一种现代化的机械控制技术，其能够实现对机械臂进行紧密远程控制的需求。文章主要研究机械臂系统的网络远程控制研究与实现。

简介：摘要采用UG来给抓取机械手创建实体模型，并且采用UG的运动分析模块来给机械手的大臀部位采取运动仿真。在工作期间，机械手很容易倾倒，而腰部在力矩的作用下会出现弯曲的情况，这样一来，机械手在竖直方向的运动就会受到干扰。采用嵌入UG的Nastran来给腰部结构采取有限元分析，能够获取最大应力，然后再和计算机应力相比，这样一来就能够确保机械手的运行得到稳定，同时后续工作也能够得到顺利的进行。

简介：摘要中国经济的快速增长，带动了各行各业的发展，中国工业技术已经进行了大范围的革新，传统的生产工艺已经满足不了工业快速发展的要求,因此机械手应运而生。本文简要的介绍了机械手，分析了机械手的使用价值与优点，讨论了机械手在未来工业的发展。

简介：设计一种可缩短送料时间的渐进式机械手结构。采用作图法求解冲床滑块的运行规律,在分析送料机械手运行周期的基础上,对冲床与机械手的协调运行进行研究。为防止冲床滑块与机械手发生碰撞,使用编码器检测冲床滑块高度,并对机械手进行安全性控制。

简介：摘要国家社会经济的不断进步与发展，极大地促进了焊接机械手维修保养技术的飞跃。研究焊接机械手维修保养的相关策略，对于其整体效果的应用具有极为关键的意义。分析了焊接的应用，以及焊接机械装备，并就焊接机械装备对焊接生产的作用展开了研究，望对相关工作的开展有所帮助。

简介：摘要随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用越来越广泛。机械手可以模仿手部和手臂的一些运动功能，在固定的过程中捕捉物体和移动操作工具。它可以代替人力，实现生产的机械化和自动化，能够在有害的环境中运行以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域。

简介：摘要工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

简介：摘要结合工程实例，重点分析了工程项目中的隧道机械化施工中的机械化配套原则以及所需要注意的问题，并在此基础上重点探讨了三臂凿岩台车机械化应用以及成本分析，希望对于今后的隧道机械化施工发展所有帮助。