简介：概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、

简介：美国国家职业安全卫生研究所（NIOSH）的工作人员正在研究如何预防和避免工人与机器人协同作业时受到伤害。NIOSH将工作场所机器人分为工业机器人、专业及个人服务型机器人和协同作业机器人。对于如何防止员工受到机器人的伤害，NIOSH建议：职业安全健康专家要积极推动国际标准的发展。

简介：摘要：随着我国现代化的飞速发展，国内的先进科学技术水平也随之不断提升，焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一，具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状，总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈，提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点，通过不断引入新的技术和方法，可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平，为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。

简介：摘要：随着智能变电站技术的不断发展，变电站的运维管理模式也发生了变化，无人化是变电站发展的大趋势。为实现变电站的无人化管理，巡检机器人的应用使得问题得到了解决。使用巡检机器人不仅能够克服人为点巡检存在的诸多弊端，还能够解放人力资源，丰富点巡检内容，为变电站无人化实现提供解决方案。巡检机器人的使用，还可以实现信息的实时上传与共享，所以采用巡检机器人有明显的优势。本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：<正>一、引言随着科学技术的发展,技术设备日趋现代化,即大型化、精密化、复杂化、自动化,且大生产的工序、产品、甚至企业之间的生产联系更加密切,设备一旦发生故障,将会导致生产中断,造成不可估量的经济损失,更严重的可能引起人身伤亡。所以近年来,故障诊断技术越来越引起国内、外工业界的重视。诊断技术带来的经济效益是非常可观的。我国近几年来,也开始了这

简介：在我们日常生活中，环境是十分重要的。但在日常生活中，人们对保护环境却并不十分重视。

简介：　　盯着监视器辨认画面中的可疑行为是一项乏味而困难的工作.即便你全神贯注,也总会有疏漏的情况存在.比如一名非常普通的男子几天来多次走到一个地铁站台却不上车,这可疑吗?普通保安人员会注意到这种情况吗?也许会也许不会.　　所以,我们需要借助智能系统来帮助我们更好地分析和判断监视器中的可疑行为,这就是许多人希望开发电脑智能监视系统的原因.　　如何做到既能识别人和物体,又能察觉可疑行为及相关信息,这属美国正在研究和不断完善的"敌意"识别技术的研究范畴.它能使可疑人的行为甚至面部细微的表情变化都被"敌意"识别技术的法眼一眼看穿.……

简介：镌刻石经是藏传佛教信众的一个传统，刻经人自称“朵多”。“朵多”们将经书，经文，佛像等刻在石片上，除了方便保存流传外，更意在经由刻经的艰难过程为来世积修功德。

简介：从2002年4月1日起，我国长江流域葛洲坝以下至河口水域每年禁渔3个月。作为长江最大的过水性调蓄湖泊，洞庭湖就是从这一年开始实施季节性休渔的。

简介：换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM（Self-Organization-Map）聚类及BP（BackPropagation）建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集（NGSIM）,提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。

简介：摘要：国家对环境保护要求越来越严格，现有燃煤型启动锅炉运行时环保参数难以达标，急需对燃煤型启动锅炉环保设备进行升级改造，或者直接拆除现有启动锅炉并摸索出新的启动方法，国电库尔勒发电有限公司采用D制粉系统热风道增加小油抢的点火方式，在无辅助蒸汽的情况下，克服机组启动过程中的各种困难，最终实现机组无辅助蒸汽启动。

简介：摘要：由于科技的发展，许多先进的技术已经成功地运用到工业的数字化和信息化之中。在这种背景下，我们运用数学和计算机科学的原理，以及最新的大数据分析和建模技术，对影响煤炭市场的各种因素进行深入的探索和研究，并将这些成果整合到一个完善的煤炭采购和调度管理体系当中，以期更好地满足企业的需求。通过使用这个系统，我们不仅可以大幅度改善我们的工作流程，还可以极大地推动我们的业务流程的信息化建设，从而更好地促进经济增长。

简介：“粗粮”，是相对加工比较正规和粗细的粮食而言的，主要包括谷类中的玉米、小米、紫米、高梁、燕麦、养麦、麦麸以及各种干豆类，如黄豆、青豆、赤豆、绿豆等。不可否认，提倡人们适当吃粗粮可以预防疾病。但是，如果摄入过多的粗粮也会对人体健康不利。首先粗粮本身营养价值不高，而且不容易消化，人体吸收率低；其次，粗粮里富含的食物纤维可影响人体对钙、铁等营养素的吸收。粗粮虽好却不适宜所有人群，一些特殊体质的人就不宜常吃粗粮。

简介：随着电厂全方位自动化控制方向的发展,对辅助车间的自动化控制有了迫切要求.本文针对湛江电厂二期灰渣泵房控制系统由于常规仪器仪表监控改造为CONTROLLOGIX系统,实现部分辅助车间联网统一监控的应用情况进行介绍,总结应用过程中的经验,提出了相应的改进措施.

简介：摘要：设计一种拉线辅助工具，其包括，基座；以及，设于基座端部的固定框体；以及，收纳组件，包括有与所述固定框体外壁铰接的收纳框；以及，传动组件，包括有设于所述固定框体内的传动架、螺接于所述传动架端面并延伸至所述固定框体外的脚踏板和所述脚踏板端面的压板；以及，折弯组件，包括有转动设于所述固定框体内的主轴、套设于所述主轴的一端并延伸至所述固定框体外的第一折弯轮和活动设于所述固定框体外的第二折弯轮，本设计通过该种工具整体，来实现对拉线折弯和收纳等一系列作业，而作业人员仅利用自身重量踩下脚踏板即可，被折弯的拉线将被自动推送至收纳组件内进行储存，有效解决现有技术中存在的问题。

简介：对注空气低温氧化辅助热采废水的处理进行实验研究，先进行混凝处理，再分别采用Fenton氧化法和二氧化氯氧化法对废水氧化处理。结果表明后者效果较好，二氧化氯最佳投加量为300mg／L，催化剂活性炭-Ni投加量为2．5g／L，反应2h，CODCr降低至129．14mg／L，去除率达到95．29％，出水无色透明。二氧化氯氧化法适合于海上油田注空气低温氧化辅助热采废水的处理。

简介：春天来了，冰雪融化，许多冬眠的动物又来到了这美丽的春天，小燕子也从南方飞到北方。一边飞一边叽叽喳喳地叫个不停，好像在说：“我们很快就回到那美丽的故乡了。那里有茂密森林，风景秀丽，空气清新；那里河水清澈、

简介：在电气化高度发展的今天，与人们日常生活密切相关的手机、对讲机、电视、电脑、电热毯、微波炉等家用电器相继进入千家万户，给人们的学习、生活带来极大的方便。但家用电器、电子设备在使用过程中都会不同程度地产生不同波长和频率的电磁波，这些电磁波无色无味、看不见、摸不着、穿透力强，且充斥整个空间，令人防不胜防，成为一种新的污染源，电磁辐射已成为当今危害人类健康的致病源之一。调查表明，在2毫高斯以上电磁波磁场中，人群患白血病的为正常的2．93倍，患肌肉肿瘤的为正常的3．26倍。孕妇在怀孕期的前三个月尤其要避免接触电磁辐射。因为当胚胎儿在母体内时，对有害因素的毒性作用比成人敏感，受到电磁辐射后，将产生不良的影响。如果是在胚胎形成期，受到电磁辐射，有可能导致流产；如果是在胎儿的发育期，若受到辐射，也可能损伤中枢神经系统，导致婴儿智力低下。

简介：滇地似乎有着特别宽容的山水，哀牢山和红河养育了汉族、哈尼族、彝族、傣族、拉祜族等不同民族的人们。一次哈尼族山寨之旅，使我真正地逃离了那些假惺惺的风景祖矫情的民族风情。那种山寨的生活甚至使我有种奇异的熟悉感，在那片大山里一生活本该如此。

简介：“老实人”和“老好人”，只有一个字的差别，但对于企业安全监督员来讲，这个差距足足有十万八千里。