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  • 简介:摘要:针对驾驶员因疲劳驾驶等因素而发生汽车高速、低速追尾,与行人、障碍物碰撞等重大交通事故,提出了汽车的自动刹车纵向主动系统的总体设计和参数匹配的设计方案。自动刹车纵向主动系统的基本原理是:由车辆前方的测距探头不断监测与前面车的距离,并根据本相对车速按照建立的数学模型和控制算法计算出本车是否处于安全行驶状态,若车距太近则立刻启动紧急刹车系统,使汽车迅速停止行驶。该自动刹车系统由激光传感器,PLC控制器,电池,稳压器,电磁铁,鼓式刹车六部分组成。

  • 标签: 汽车 主动避撞 安全距离 自动刹车
  • 简介:摘要:针对驾驶员因疲劳驾驶等因素而发生汽车高速、低速追尾,与行人、障碍物碰撞等重大交通事故,提出了汽车的自动刹车纵向主动系统的总体设计和参数匹配的设计方案。自动刹车纵向主动系统的基本原理是:由车辆前方的测距探头不断监测与前面车的距离,并根据本相对车速按照建立的数学模型和控制算法计算出本车是否处于安全行驶状态,若车距太近则立刻启动紧急刹车系统,使汽车迅速停止行驶。该自动刹车系统由激光传感器,PLC控制器,电池,稳压器,电磁铁,鼓式刹车六部分组成。

  • 标签: 汽车 主动避撞 安全距离 自动刹车
  • 简介:摘要:我国近年来高发的交通安全事故时刻提醒着交通出行的安全问题,其中尤其是商用车若出现交通事故则可能会造成不可挽回的重大损失。面对提升车辆安全性能的要求,本文对商用车自动紧急刹车系统展开研究分析。基于对驾驶人驾驶车辆过程中的自动紧急刹车应用感受进行调查,研究紧急刹车所具有的特性,并提出了基于碰撞时间倒数下的举措,以期为商用车的自动紧急刹车系统研究提供参考。

  • 标签: 商用车 自动紧急刹车 避撞
  • 简介:摘要:汽车能否成功直接影响其行驶的安全性与稳定性,因而汽车技术的研究越来越重要。通过时间序列分析和归纳研究,从"优化控制策略、设计安全距离模型、行车信息感知与处理、车辆动力学、差异化预警、优化算法"等方面分析智能网联汽车主动技术的研究现状,进而预测其未来研究趋势是"算法逐步优化、深度逐步加大、范围逐步拓展、四化程度逐步提高",最后认为该领域的研究应综合多种算法或综合多个角度以满足现实需求。

  • 标签: 智能网联汽车 主动避撞技术 现状 趋势
  • 简介:摘要:交通警戒与系统(TCAS)是飞机上的一种航空电子系统,它对飞机的飞行安全起着重要的作用。本文介绍了TCAS系统的工作原理,并根据实际工作中的排故经验,对TCAS系统的故障进行了故障分析、总结。

  • 标签: 交通警戒与避撞系统 故障分析
  • 简介:摘要自动化电镀流水线通常采用行车来转移挂具架,行车运行质量直接关系到产量和产品质量参数的实现。为提高行车运行质量,提出了一种新型终端电路,应用超声波对行车间距进行测量,使行车间距保持在安全距离以上,减少因行车碰撞而引起的倒挂等生产线停顿事件发生,提高生产效率。

  • 标签: 电镀流水线 行车 避撞终端 超声波测距
  • 简介:摘要:城市空域载人航空器的出现,为未来城市立体交通体系提供了新的思路,为了保证载人航空器在城市空域的安全运行,躲避城市静态障碍的同时避免与其他航空器的碰撞,本文提出了一种基于马尔可夫决策过程的载人航空器飞行建模,并通过蒙特卡洛搜索树(Monte Carlo Tree Search,MTCS)算法对模型进行求解。数值实验的结果表示,该算法在解决该模型问题时具有较好的效果,可以帮助载人航空器更快速地到达目的地,并避免与其他航空器的冲突。

  • 标签: 城市空域 载人航空器 避撞决策 蒙特卡洛搜索树
  • 简介:摘要:近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

  • 标签: 串口指令控制 自动避障 开源化飞控
  • 简介:

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  • 简介:摘要:小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块,采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离,在小车前进的时候会通过超声波不断测距,当前方障碍在小车设定的报警距离范围内,也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯,小车就会停止前进,通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离,从而智能识别小车要障的方向,从而达到智能规划路线进行障的效果。测速模块,不仅能实现自主障,而且也可以进行人工控制,通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

  • 标签: XB-2S51单片机 红外遥控 测速 超声波避障
  • 简介:摘要:随着时代与科技的发展,手机更加智能化,手机壳样式越来越丰富,但手机壳功能具有单一性,在本文笔者旨在为手机壳添加一种新的功能—在走路沉迷使用手机时辅助提醒及时发现障碍危险。笔者将软硬件设计结合实现这一功能希望这一设计为后续研究手机壳各种功能的人提供启迪。

  • 标签: 警报 提醒 避让
  • 简介:摘要:

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  • 简介:贺晟是个出租车司机。前一阵,他撞人了。那天深夜,贺晟拉了一个毒西郊的大活。虽然西郊地处偏僻,但是一路上人少车稀,活拉得很顺利。回城时,已是深夜三点,他的眼皮开始打架。就在双眼一闭一睁的瞬间,他感觉到车灯前晃过一个人影,接着便听见“嘭”的一声。贺晟一脚踩下刹车,整个人惊呆了,第一反应是——自己撞人了。

  • 标签: 出租车司机 个人 车灯
  • 简介:大角羊是生活在北美洲西部山区的一种野山羊,犄角能显示大角羊的年龄和性别。母羊头顶长着小而尖、朝后的角。公羊的犄角则大很多,在脑袋两侧呈弧形向下弯曲。公羊的犄角每年都会长几厘米,所以,一只发育良好的10岁公羊就会有一对巨大、坚硬、骨干十足的角,角尖可到眼睛下方。

  • 标签: 山羊 西部山区 北美洲
  • 简介:概述了船舶碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程,比较了6种典型系统的优缺点,探讨了建立完备高效的船舶碰决策模型和收集实时精确的船舶碰数据,根据研究趋势提出了船舶碰决策模型的优化、船舶碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

  • 标签: 船舶避碰决策 模型 数据收集
  • 简介:8月15日.第14届阿含·桐山杯中国围棋快棋公开赛在中国棋院进行了两场八强战比赛。四位出场者当中,世界亚军党毅飞四段淘汰世界冠军江维杰九段.而两位世界冠军.也是阿含·桐山杯前冠军之间的对决.古力九段淘汰了卫冕冠军朴文矗九段.分别晋级四强。

  • 标签: 世界冠军 中国棋院 中国围棋 古力九段 世界亚军 公开赛