简介:摘要 为了提高物流行业的工作效率,智能物流机器人也随着大环境的发展出现在了人们的视野中,智能机器人的出现,不仅提升了物流行业的效率,降低人力成本,更促使国内机器人自动化和智能化水平的提高。本文设计了一种基于舵轮底盘的智能物流机器人,希望能够为该领域的专家学者提供一些思路。
简介:摘要:AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置,其能够依据预设好的程序,并依照车载传感器给定的位置信息,沿着规划好的路线自动进行移动与停靠,已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中[1]。近年来,随着经济快速发展,人们生活需求也越来越多,传统的物流搬运已经不能满足人们需求[2]。并且传统的物流搬运需要花费大量人力,很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中,可以减少物流业人力与时间的消耗,减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好,后期定期检查搬运机器人,几乎完全解放了人力,这种工作方式不仅能减少物流业的消耗,而且能够适应当代行业发展潮流。