简介：摘要SAR/GMTI雷达既能提供高分辨的雷达图像，又能检测出地面动目标，有着很强的军事用途。通常，单通道和多通道SAR系统都能用于运动目标检测。单通道SAR系统（即只有一个接收天线的系统）有如下优点川较低的硬件成本、数据处理时计算量较小、重量较轻，更适合无人机、预警机的快速机动飞行。

简介：摘要本文详细介绍了无人机机载激光炮在输电线路清除漂挂物工作过程的应用，该项目的成功研发，大大降低了输电线路人员在清除漂挂物的作业风险及作业难度，同时大大减少了整个清除漂挂物工作所有时间，从整体上提高了工作效率与工作质量。

简介：摘要：随着智慧,海绵和数字城市概念的发展,越来越多的部门需要将现有的城市规划和建设形式结合起来,以创造越来越多的数字城市。目前有更多的应用,如基于无人机搭载摄像机的建筑图像采集技术,点云数字建模和空三加密。然而,这种数据采集主要提供建筑物屋顶的轮廓和形状。建筑物形状和高度变化的区域通常是模型的扭曲及畸变。为了有效地探索新技术如何允许准确捕获和建模数字建筑信息,这是一个研究重点。

简介：摘要作为一种主动成像激光雷达成像方法，在低光照条件下，在复杂背景条件下获得高分辨率的远程场景前景广阔。针对高压输电线路巡检周期长，工作强度大，不能保证检查结果的客观性和完整性的问题，无人机（uav）3d激光雷达情报研究输电线路缺陷识别方法。方法首先采用自动分类方法，对走廊的三维点云进行重新采样和分类。其次，将数据自动划分为地面、植被、杆塔和导线等四类，并结合人工解释，确定低电源线、高速公路等类别；最后，根据国家网络的规定，提取出导线的安全缺陷和周围的地面。

简介：摘要：山区水利测绘因为环境因素的影响，使得测绘工作存在极大的难度，为了有效的解决此类问题，借助现代技术成为相关行业采用的主流方式，使用机载激光雷达系统进行山区水利测绘工作，机载激光雷达系统能否顺利运行，与内部激光扫描系统、全球定位系统、惯性测量系统、航拍摄影系统能否正常运行有关，在相关系统正常运行下确保机载激光雷达系统可以按照测绘工作需要运行。使用无人机材激光雷达技术应用于山区测绘工作，可以大幅度降低工作人员获取地理信息的难度，同时在无人机载激光雷达技术下可以提升山区被植物覆盖地表点数据获取的精准性，其因拥有劳动强度低、工作效率高、获取数据精准的作用优势，已经应用于工程领域的诸多项目中，本文主要分析其在山区水利测绘中的应用。

简介：针对无人机载线阵CCD传感器摆扫成像的技术特点,利用GPS/INS组合导航系统提供的导航遥测数据,对无人机载的线阵摆扫CCD影像建立了严格的成像模型,并设计了详细的几何校正流程.实验结果证实采用文中的成像模型和几何校正流程,可获得正确、高精度地理编码的线阵摆扫CCD正射影像.

简介：摘要：无人机载激光雷达技术作为测量新技术应用越来越广泛，尤其大面积山区地形图测绘都采用无人机载雷达技术，但目前质量控制仍缺乏一套较为完整的方法。论文根据激光雷达操作流程对机载雷达点云数据采集和点云数据过程进行分析，提出航飞数据质量控制、点云分类质量控制、DOM质量控制、DLG质量控制、检查与验收方法，解决无人机载激光雷达DLG测绘质量控制问题。

简介：摘要：随着无人机空中航测设备的不断完善，无人机航测技术也将广泛应用于各行各业。目前的无人机航测主要包括使用配备高清镜头的无人机从多个角度生成高清图像，使用高清点云投影算法生成实景3D模型，用实景3D模型标记地形，设计布局计划，并进行实景模型测量。这种传统的无人机航测技术通过高清镜头进行数据采集,对于测绘精度的要求,测绘面积相对较小,植被率较低,在技术应用领域相对较好,但对于相对较高的植被覆盖率,测绘精度满足线性工程师的要求,传统航测很难达到项目的精度要求。因此,研究激光雷达技术如何以更高的航测精度,以完成测绘任务成为研究的重点。

简介：摘要：随着生态文明建设的快速发展，森林防火越来越受到人们的重视。引用无人机参与森林航空消防使得森林航空消防的空中优势得以充分发挥。本课题以STM32作为无人机的主控芯片，设计固定翼无人机机载系统，实现无人机飞行状态监测和控制系统的数字化，有效的监测森林火情。

简介：近日，澳大利亚一架小型无人机拍摄下自己被一只老鹰误当成食物扑倒的全过程。这架无人机当时正在丛林中执行拍摄任务，不久一只老鹰误将其当成食物冲它飞去并用爪子撞击。据悉，这只老鹰在“捕猎”过程中并未受伤，但是这架无辜的无人机却被“击落”在地。

简介：摘要：土方测量作为土地开发和建设过程中的关键环节，对地形和地貌的准确测量具有至关重要的作用。传统的土方测量方法存在着大量的人力和物力的投入，并且拥有着高昂的成本问题。然而，随着科学技术的迅猛发展，无人机机载激光雷达已成为土方测量领域的一项创新工具，它利用激光束在地面上进行扫描，通过接收反射回来的信号来获取地表信息，大大提高了土方测量的效率和准确性。因此，本文对无人机机载激光雷达在土方测量中的应用作出了以下详细阐述。

简介：多光谱成像仪是一种有效的对地观测工具,航空机载多光谱成像仪在遥感领域得到广泛的应用.介绍一种新的小型多光谱成像仪的设计,以小型化、轻量化研究为特点,使其与小型无人飞机精密结合,成为一种灵活机动的海洋监测工具,将在海洋污染、赤潮发现、原油泄漏等重大事件监测上发挥作用.

简介：摘要在我国科学技术应用水平不断提升的大背景下，国内的无人机研制正处于高速发展阶段。无人机的研制，具有成本低、环境适应能力强劲的优势，无论是民用还是军用，无人机都具有很大的优势。鉴于此，文中围绕无人机机载加固电子设备机箱结构设计进行了分析，首先概述了无人机机载加固电子设备机箱发展现状。随后针对其具体设计进行了深入的分析，包括电子设备机箱结构的布局设计、电磁屏蔽设计、抗震冲击、热设计以及电子设备机箱的工作环境设计，旨在提升无人机机载加固电子设备机箱的应用价值。

简介：摘要针对无人机电力巡检算法缺乏问题，本文提出了基于无人机LiDAR点云的影像分类和安全距离判定算法，并依此算法对实验区进行巡检精度验证，结果发现本文提出的方法鲁棒性较好，具有较高的巡检精度，是一种快速有效的无人机LiDAR点云电力巡检新方法。

简介：摘要：无人机搭载激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、云台等模块，能够形成一体化的地形测绘方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。以下对无人机载三维激光雷达在地形测绘中的应用进行了探讨。

简介：摘要：无人机载激光雷达技术管理系统，是一个安装于航空器上的激光侦查和测距等功能的技术管理系统，将雷达探测技术管理系统与航空相机、机载GPS设备、INS导航系统等相结合，并使用大容量、高速度的计算机对后期数据成果加以处理，在无人机载上进行了地面高程模拟DEM的制作。目前，雷达测量技术在中国的工程测量应用领域中尚处在起步阶段，本章重点针对中国工程测量项目中最具体的工作过程和重要技术指标，并总结出本技术所能实现的最大精度。

简介：摘要：地籍调查是国家基本技术工作,对土地及其环境的位置,性质,数量,质量和利用现状等基本情况进行的技术工作。测绘是土地登记颁证主要任务,主要包括地籍控制、界址点和地籍图测绘,这就要求精度高,工作量大。传统工作主要采用GPS、RTK等测量方法,存在外部劳动强度大、工作周期长等缺点。

简介：摘要：传统的人工巡检方式的在复杂的自然环境中效率低下，工作条件艰苦，当发生突发电网故障或异常天气时检修人员巡检不便，存在较大风险，不能完全满足现代化电网建设和发展的要求。本论文突破了传统巡线方式的限制，分析了机载激光LiDAR在电力巡检中的应用，并成功地验证了将其应用于电力巡检中所带来的好处，使得其能够在电网巡检中获取全面、准确的电网线路信息，实现了传输线路安全巡检，且能够对电路中出现的问题进行更加准确的定位和判断。

简介：摘要无人机航测技术与无人机激光扫描技术互取其优点，在低等级公路测量中，提高了测量精度，降低了测量成本，并缩短了勘察设计周期。本文主要介绍了无人机机载激光测量在低等级公路勘测中的应用。

简介：摘要:现阶段，我国各方面都在加速进步与发展，尤其表现在科学技术层面上，相应的也带动了无人机的前进,尤其是目前我国无人机正保持在飞速发展过程。无人机的创造与设计,体现出来的优势显著,例如需要投入的金额少,成本低,适应性强,在不同的环境也能够保持稳定性,在民用与军用上稳定性极高。基于这种优势,本篇文章主要对无人机机载加固电子设备机箱先做出基础的概述，再对机箱结构的设计各方面如总体布局与各种设计等进行深入的分析，目的在于提高D-4机型的无人机应用在各方面的价值,以期提供相关的参考。