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  • 简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:在工业物联网高速发展的同时,伴随着网络安全威胁的急逮攀升,准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题,采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术,并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效,并对下一阶段的研究方向做出了展望。

  • 标签: 物联网 入侵检测 网络安全 机器学习
  • 简介:深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

  • 标签: 深度神经网络 云平台 终端设备 分布式 混合部署
  • 简介:介绍了平时生活中各种不同设备的遥控带来不少麻烦和问题,而现有的万能遥控器数据压缩率低、响应时间长、学习类型少。通过分析研究,针对红外、无线这两种主流的遥控方式,进一步提出一种基于低功耗32位单片机EFM32GG230的自学习系统,对红外无线数据进行压缩存储,并通过多通道转发电路进行信号发射。本系统具有低功耗、自学习范围广、信号集中控制、数据压缩率高、一键多发多控等优点,可以为人们的生活带来便利,让遥控不再繁杂。

  • 标签: EFM32GG230 低功耗 自学习 红外 无线 数据压缩
  • 简介:多态是C++的一个重要特性。程序员可以通过使用C++的多态来编写灵活多样的程序,但是由于多态比较复杂,程序中可能会隐藏一些漏洞。为了避免产生这些漏洞,MISRAC++推荐了一些编程规则。

  • 标签: 多态性 MISCRA C++ 2008 编程规则
  • 简介:在分析实时数据监测模块实时性需求的基础上,提出一个通用实时数据监测模块系统结构,并阐述该模块的软件实现。该系统采用MODBUS_RTU通信协议,采集各个监测模块的实时数据,并在LCD上以图形方式显示系统运行的情况。

  • 标签: 实时性 数据监测 LCD μC/OS—Ⅱ
  • 简介:当使用微软Excel制作表格时.有的数据具有唯一,比如电话号码、身份证号码、车牌号码等.这些数据冗长.容易输入错误。除了在录入数据时保证数据长度外.还要保证数据的唯一。下面以MicrosoftOfficeExcel2003为例说明如何保证录入数据唯一的操作步骤。

  • 标签: EXCEL表格 录入数据 MICROSOFT Office 身份证号码 数据唯一性
  • 简介:全球科技公司Imagination与数字身份与凭证专家Intercede在BT(英国电信)每两年举办一次的2017年创意大会(Innovation2017)上展示可增强物联网(10T)安全的解决方案。以Imagination、Intercede、BT和其他行业领袖共同进行的合作计划为基础。

  • 标签: 合作计划 安全性 BT 英国电信 物联网
  • 简介:MicrochipTechnologyInc.(美国微芯科技公司)宣布推出MCP4141/2及MCP4241/2(MCP41XX/42XX)非易失数字电位器。全新7位及8位器件集成了串行外设接口(SPI),适用于-40℃~+125℃更广泛的工业温度范围。此外,新器件还备有多种符合工业标准的封装,包括深受欢迎的3mm×3mmDFN封装。

  • 标签: 非易失性数字电位器 MICROCHIP SPI接口 集成 TECHNOLOGY 美国微芯科技公司
  • 简介:迈同公司(Microtune,Inc.)针对中国市场推出一款.具有成本优势的DTV接收芯片解决方案,能够使中国的电视制造商提供卓越的地面及有线电视接收性能的产品,并适用于任何大小、型号和价格的电视机。高度集成的DTV芯片解决方案可帮助国内外电视制造商简化电视前端设计、降低成本和提升可靠

  • 标签: 中国市场 接收芯片 DTV 有线电视 成本优势 接收性能
  • 简介:ADI与ARM共同打造一系列超低功耗微控制器(MCU),以实现安全和能效更高的物联网(IoT)器件。ADI将其创新的超低功耗混合信号技术结合采用ARMTrustZone技术的新型ARMCortex—M33处理器,旨在解决功率受限的物联网应用中不断增长的数据安全需求。

  • 标签: 连接器件 物联网 ADI 安全性 ARM 超低功耗
  • 简介:Altera公司宣布,其成功通过EthernetAlliance高速以太网(HSE)小组委员会的首次互操作测试,这一测试主要针对设计用于支持100G以太网(100GbE)系统的产品。通过互操作测试验证了Altera在其StratixIVGTFPGA中实现的一流收发器技术的性能,表明公司能够为设备生产商提供低风险解决方案,用于40GbE/100GbE系统的实施。

  • 标签: 互操作性测试 STRATIX 以太网系统 FPGA Altera公司 HSE
  • 简介:意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)发布了最新的ST33安全微控制器,可实现更先进的性能,更强的安全,更低的功耗以及更高的多接口灵活性。

  • 标签: 微控制器 安全性 电子系统 消费 移动 ST