简介：摘要：

简介：摘要：科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。这种机器人是美国宇航员勘测月球的一个重大变革，ATHLETE机器人对月球勘测带来更大的便利，在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。做出实物实现前进、后退、右转、避障等动作，并对一些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理。

简介：摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信系统的应用能力，使轨道式巡检机器人运行更加稳定。

简介：摘要Troca采用"W型"5孔法布局。探查完毕后，辅助臂提起横结肠系膜，助手于对侧牵拉横结肠，超声刀沿横结肠切断大网膜，分离横结肠系膜前叶，清扫N0.4淋巴结。接着剥离胰腺前背膜，游离部分脾静脉，根部切断胃网膜左动、静脉及两支胃短血管。解剖胃结肠静脉干及胃网膜右血管，根部切断胃网膜右动、静脉，清扫N0.6淋巴结。沿肝脏侧切开肝胃韧带，幽门上方清扫N0.5淋巴结。辅助臂提起胃，清扫N0.8，9淋巴结，根部结扎并切断胃左动脉、静脉，清扫N0.7淋巴结。向上切除肝胃韧带并游离至贲门部，清扫N0.1，3淋巴结，左侧切断脾胃韧带。幽门下2cm处用切割闭合器横断十二指肠。

简介：摘要：本文 以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性的共性问题为出发点，重点提出 可变形履带式移动机器人机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理等问题，形成一种履带式移动机器人多地形通过性和适应性的设计方法和评价机制，为履带式移动机器人关键技术的创新研究提供重要的理论方法和支撑。

简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

简介：摘要患者在静吸复合麻醉下机器人胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫，Roux－en－Y吻合)，淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成，手术时间：205 min，术中出血量：65 ml。术后病理：胃体小弯中－低分化腺癌，侵润至胃壁全层，见神经侵犯，上下切缘及大网膜未见癌组织累及，胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及，胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院，围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘 要 针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径 100-300mm范围管道的内部检查。介绍了机器人的结构组成，分析了机器人在管道中的受力情况，并推导出了机器人稳定攀爬的最小支撑力需求，完成了样机制作和样机实验。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要：机器人技术的飞速发展是从二十世纪七十年代开始的，到现在已经有大约五十年的历史，虽然发展的时间不长，但其应用领域十分广阔。科学技术的发展使得机器人在某种程度上反而比人类更加聪明。任何新生事物的出现都有两面性，尤其是当机器人借助于 “人工智能”可以产生创造性的效果后，它也许可以发展到具有自我意识，具有自我决策能力，这样机器人甚至会谋求与人类同等的地位。

简介：摘要术中自肠系膜下动脉下方切开乙状结肠系膜，游离Toldts间隙，暴露并保护左侧输尿管及生殖血管。切断肠系膜下动脉根部，清扫253组淋巴结。切开乙状结肠侧腹膜，游离乙状结肠下段。提起肠系膜下动脉血管蒂(已切断)，沿Toldts层面分离直肠系膜与骶前间隙，环形完整游离直肠系膜，于肿瘤标记处远端约5cm处以直线切割闭合期切断直肠肠管。肠管断端提出体外，距离肿瘤近端约10cm，切断乙状结肠肠管，并包埋吻合器钉座。行乙状结肠－直肠端端吻合(Dixon手术)。

简介：摘要：本文介绍一种利用机器人配合激光视觉的鱼雷罐自动插拔系统，通过激光视觉来检测鱼雷罐插头，可精准确定插头的位置坐标，再配合专用的插拔机构和机器人的高柔性，可实现鱼雷罐插头的自动插拔。应用效果表明，该系统可满足当前钢厂鱼雷罐插拔取电的需要，系统稳定可靠。

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简介：摘要：工业机器人是应用于工业场景机器人的总称，它可以通过手动示教或编程的方式实现自动化运行，可以替代工人完成一些简单重复或者有害的工作。随着智能化不断发展，未来十年我国需要数百万与工业机器人相关的各类专业人才，特别是掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务，具有较好的实践经验，能进行机器人系统维护和保养、机器人工作站安装、调试、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。本文就基于项目式教学的工业机器人实训设备的研制展开探讨。

简介：摘要：本文介绍了一种新型幕墙攀爬机器人，是一种基于负压原理的通过单片机实现控制的智能视觉机器人，通过对普通双汽缸四杆十字机器人的改进，在其基础上增加步进电机使其能达到旋转的效果，从而实现在各个方向的移动；搭配摄像头捕捉图像信号，使其满足用户对图像捕捉的需求；同时搭配步进电机和简单轻小的清洁用具实现高空清洁的目的，通过myRIO嵌入式系统搭配上位机labview来接受并处理图像信息，即使用单片机来控制智能机器人整体和局部的运动。

简介：摘要：机器人嵌入式传感设计和人机交互技术的研究可以有效提高项目的工作水平。在此基础上分析了集成化传感器系统，包括管式传感器的设计、通道速度测量单元结构、表面材料温度结构和称重单元。本文分析了人机交互技术方案，包括人机交互控制技术的设计，软件开发及远程监控软件设计。

简介：摘要

简介：摘要：本文主要介绍一款以单片机为核心，利用土壤湿度传感器将土壤湿度通过 lcd1602液晶显示屏显示出来，将湿度值与设定好的土壤适宜的湿度做对比，

简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。