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  • 简介:摘要近年来,机器人辅助手术技术的运用扩展了术式类别高了手术操作的精度和灵活度,因此引起了广泛关注以及研究。外科手术在减轻患者病痛方面具有创口小、出血少和愈合快等特点,手术及护理成本相比开放性手术也具有巨大优势,因此其已广泛应用于传统外科手术领域且在技术上口趋成熟。机器人与人手相比在持续性精度及运动范围上具有无可比拟的优势,而将其运用于腹腔手术领域能够在有效提高手术质量的同时提高手术操作的方便性,因此腹腔手术机器人系统已成为机器人领域的研究新热点。本文就手术机器人机械臂结构设计与工作空间展开探讨。

  • 标签: 新型微创手术机器人 定位机构 远心机构 运动学分析 仿真分析
  • 简介:摘要随着社会经济的快速发展,生活水平的逐渐提高,人们开始对景观环境有了更高层次的要求,公路旅游已成为一种趋势,已往的公路景观绿化追求的是整体大效果,如何做到最大程度地保护,最强力度地恢复,最细微地完善。本文重点介绍了公路填挖结合部、边坡工程防护边角、隧道仰坡、交安设施等位置的细部景观绿化完善措施,并结合以往高速公路后期养护中的难题,在施工期植物选择、草灌配比中做了相应的技术措施。

  • 标签: 公路 景观绿化 微创措施
  • 简介:摘要数字化手术室的建设是当今医院进入数字化时代的重要标志之一。加强数字化手术室的建设与应用,提高手术成功率,发挥医者专家的优势,促进临床教学发展,减少医患矛盾,具有重大意义。本文重点针对数字化手术室的建设与应用进行了详细的分析,以供参考。

  • 标签: 数字化手术室 建设 应用
  • 简介:摘要小农业企业为产权与经营权高度统一、产值规模较小、农产品种类较为单一的农业经济组织,其有着资金人才缺乏、竞争能力差与经济效益低等诸多天然劣势。由于企业品牌知名度低、产品销售渠道少,资金实力不足,营销难度较大。在移动互联网高速发展的时代以及农产品市场竞争秩序混乱的大背景之下,如何经济高效地开展市场营销,促进企业长远经营发展,是目前小农业企业面临的重大问题。基于此,本文主要对时代小农业企业营销进行了探讨。

  • 标签: 微时代 小微农业企业 营销
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  • 简介:摘要对于施工现场的杯必须根据工程实际面积、使用功能,建设单位合同要求及具体装修标准制定创建方案,确保现场管理人员做到目标明确。本文分析了房建工程土建部分杯过程中应该引起注意的关键问题,探讨施工现场所采取的措施。

  • 标签: 房建施工 创杯 土建控制要点
  • 简介:摘要近年来电网发展迅猛,掌握电网的网架结构就需要对其进行潮流分析,本文主要讲解了分布式电源及其节点处理类型、PWM换流器节点类型以及控制策略对电网潮流的影响,这对于构建大规模的电网有着重要的意义。

  • 标签: 微电网 潮流分析 节点类型
  • 简介:摘要银行对于放贷对象主要从两种对象来考虑,个体和群体。因为银行充分认识到那些微小企业的特点,可以提高放贷的效率,合理运用银行的模式,增加银行放贷范围的广度和深度,还有是对不同的贷款模式做出区别区,给人们树立起正确的贷款理念,除此之外完善银行贷款的机制,对相关人员进行重点培养。

  • 标签: 企业 商业银行 小微信贷 综合分析
  • 简介:摘要本文基于中信金融后台综合基地呼叫中信项目的总体规划、办公楼建筑形体设计、建筑各功能区设计以及建筑室内空间的环境设计,阐述了如何将“客”精神融入设计过程,营造出适应时代发展的新型办公空间。

  • 标签: 创客 创客空间 办公 新型办公空间
  • 简介:摘要近年来,国内深入实施创新驱动发展战略,大力推进科技创新工程,加快创建新型体制,全国各区域创新能力不断实现新突破,与此同时,国内的众空间建设仍存在一些不足。因此,本文主要对基层众空间建设进行了分析和研究。

  • 标签: 基层 众创空间 建设
  • 简介:摘要红河州作为少数民族的聚居地区,拥有丰富的民间手工艺制作技艺和产品资源,如哈尼族刺绣、彝族服饰、苗族乐器制作、瑶族制银、傣族土陶等,为红河本地建设文空间提供了丰富的核心内容。本项目以文主题街区设计的形式,围绕红河州少数民族手工艺技艺和产品的核心内容,建设红河州少数民族手工艺产业化的展销、合作综合平台。

  • 标签: 文创街区 少数民族 手工艺
  • 简介:摘要电网由于利用了大量的可再生清洁能源,其得到了广泛的应用,因此电网的网架结构也越来越复杂,本文主要建立了电网的元件模型,包括线路、变压器和负荷这三种元件的模型,这对于构建复杂的电网具有重要意义。

  • 标签: 微电网 元件 模型
  • 简介:

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  • 简介:摘要电网由于利用了大量的可再生清洁能源,其得到了广泛的应用,因此电网的网架结构也越来越复杂,本文主要建立了电网的元件模型,包括线路、变压器和负荷这三种元件的模型,这对于构建复杂的电网具有重要意义。

  • 标签: 微电网 元件 模型
  • 简介:摘要文章对什么是小程序进行了说明,分析了它和以往轻型应用方案的不同,介绍了信小程序可用的API及其注册开发和适合的应用领域,并对小程序生存和发展中面临的问题进行了分析,最后对其发展前景进行了评估。

  • 标签: 微信小程序 现状 前景
  • 简介:摘要博素养、博能力是新媒体环境下媒介素养的重要组成部分。新媒体时代对于党政提高政府各部门具有非常重要的意义,本文分析当前党政工作的现状及党政工作建设的原则,并提出了利用博、媒体开展党政工作的特点及方式。

  • 标签: 信息技术 党政工作 微博 微媒体
  • 简介:摘要本文阐述利用光储互补网技术构建电网的过程。运用储能装置和控制保护装置实时调节以平滑系统的功率波动,维持网络内部的发电和负荷的平衡,保证电压和频率的稳定,能够有效克服分布式电源随机性和间歇性的缺点,解决可再生清洁能源的利用和分布式电源的大规模接入的问题,同时也为智能配电网中电网的建设及接入提供理论、技术及实践依据。

  • 标签: 智能电网,微网,在线监测,构建
  • 简介:摘要银行对于放贷对象主要从两种对象来考虑,个体和群体。因为银行充分认识到那些微小企业的特点,可以提高放贷的效率,合理运用银行的模式,增加银行放贷范围的广度和深度,还有是对不同的贷款模式做出区别区,给人们树立起正确的贷款理念,除此之外完善银行贷款的机制,对相关人员进行重点培养。

  • 标签: 企业 商业银行 小微信贷 综合分析
  • 简介:摘要这些年,我国不管是经济减速还是社会发展都有了突破性进步,人们的生活质量有了很大提升,人们的生活不再仅仅注重物质丰富,文化底蕴也逐渐深入人心。群众舞蹈是这些年丰富群众文化生活的关键要素,是群众充实生活,实现自我文化提升的关键形式。这篇文章我们分析群众舞蹈,研究群众舞蹈对群众创造的文化价值。

  • 标签: 群众舞蹈 文化水平 艺术编创
  • 简介:摘要该文介绍了全国规模最大工人劳模小区高层住宅工程6#、6#楼在创建国家建筑质量最高奖—“鲁班奖”中的一些做法和经验,具有较好的推广价值。

  • 标签: 高层住宅 质量 鲁班奖 品牌 样板引路