简介:摘要:小型水果,如李子、枣、杏、杨梅、琵琶、小柿子等目前大多数仍然采用手摘方式,费时费力,生产效率低,登高采摘具有一定的危险性,且果园地区大地形复杂,不熟悉的采摘者容易迷路,研究开发小型水果采摘智能机械具有重要的现实意义。本团队结合小型水果的结构特性,设计出一种集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级及导航定位于一体的小型水果智能无损采收装置,该装置应用仿人手的梳齿采集爪实现小型水果无损采摘;利用V形布置的两组橡胶对辊达到枝叶分离目的;分层布置的圆带输送实现分级要求。该装置可利用计数称重装置,对采摘的小型水果进行数量的统计和重量的称取,以此作为人工采摘效率的依据。利用无线传输模块、GPS模块和电子罗盘模块搭建自主导航平台,实现采收背袋与智能运输车之间的通信、采摘车的定位以及采摘车自主导航至采收车所在位置的功能。
简介:摘要:本文提出了一种小型专用机械装置的设计方案,用于韭菜的播种、管理和收割。从设计原则和需求分析得出总体设计方案,设计方案包含播种装置、管理装置、收获装置的设,并提出了方案的具体实施步骤过程。通过结合种植技术和机械工程原理,提高种植效率和减轻劳动强度,并保持韭菜的品质。为农民提供一种高效、便捷的韭菜种植解决方案。此外,机械装置的使用还能够节约能源和减少环境污染。
简介:摘要:能源具有生产和生活资料的属性,但是在能源开发和利用的过程之中会对环境造成一些不好的影响。因此清洁无污染的可再生能源将会成为主流,同时在可再生能源发展战略中,国家支持并鼓励对促进可再生能源的开发利用。随着社会不断的发展和人们生活水平的不断提高,人们有钱也有时间出去旅游,使用房车进行旅行也开始被人们所接纳,由于房车的舒适性也使得房车旅行相对传统旅行更加自由方便,本产品利用太阳能与风能转化为电能为蓄电池组充电,在需要时转化为电能对储水罐内的水进行电加热。当贮热水箱内的水温低于用户进行设定的温度时,由铅蓄电池供电给电加热器工作,从而实现风能&太阳能—电能—热能的转换,当贮热水箱里的水加热至用户的规定温度时,电加热器会停止工作,利用 STM32 单片机和继电器可以控制加热装置的工作状态,从而保证水箱里面的水保持恒温,并且可以通过远程控制装置控制工作。
简介:摘要:由于小型船舶机械轴系定位孔对安装位置精度要求较高,原有的机械轴系安装工序复杂,操作繁琐,严重影响船舶运行效果,甚至威胁船舶航行安全。针对以上问题,改进了小型船舶机械轴安装定位孔的设计方法,基于对非磁性定位原理和气压传动技术的研究,提出结合机械轴系叠层结构进行埋孔对接技术的现代小型船舶机械轴系叠层结构的高效精密定位孔进行装置进行优化设计,以便提高机械轴系安装定位孔的精准度,从而保障小型船舶的运行安全和工作质量。为检测该方法的实用价值,进行了仿真实验。研究结果表明,所设计的系统能够有效满足小型船舶机械轴系叠层安装定位孔可有效减少工作程序,大幅度提高定位孔精准程度,满足了小型船舶机械轴系安装定位孔装置的精准定位要求。