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  • 简介:为了抑制滑移现象,我们已经提出了基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统,而且我们确认这系统驱动器具有高附着力的的利用率。但是,这种系统没有考虑实际电力机车转向的振动现象,切向力的大小受转向振动的影响。因此,驱动控制系统不能确定适当的电机转矩作为参考,有时甚至减少粘附力的利用率。本文考虑转向系统的谐振频率提出了一种新的基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统。为了证明了该方法的有效性提出了防滑再粘着控制系统,本文证实了利用数值模拟了该系统的有效性。本文通过使用具有无线传感器矢量控制系统4M1C动力车模型数值仿真模拟显示结果。作为结果,建议扰动观测是有效的振动估计抑制切向力。数值模拟结果指出,拟议的附着力控制方法具有良好的加速性能。

  • 标签: 机车转向架 粘着控制 振动现象 防滑 驱动控制系统 干扰观测器
  • 简介:针对K6转向轴箱橡胶垫钢衬板与橡胶体结合层裂口较多情况进行原因分析,提出了增加上下钢衬板胶钉孔,完善抛丸工艺等措施,使钢衬板结合面摩擦阻力得到有效提高,可降低轴箱橡胶垫的失效比例。

  • 标签: K6转向架 轴箱橡胶垫 上下钢衬板 中间橡胶层 阻力 黏合力
  • 简介:《拓荒与呐喊:一个大学校长的教改历程》中国著名教育家、武汉大学前校长刘道玉的人生历程自述,详细描述了自己主政武大八年实行教改以及巅峰时期突遭免职的过程。

  • 标签: 上架 新书 大学校长 著名教育家 人生历程 武汉大学
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  • 简介:价值哲学是对人的生活进行理性审视的哲学,价值哲学研究要走出纯理论研究的困境,关注大众生活中的价值问题,实现价值哲学研究的生活转向。这就要求从理论上分析生活和价值的内在关联,关注大众生活的价值选择困境和选择难题,为大众生活提供价值引导;阐释生活的价值和意义,重建当代人类生活的精神家园,对人的生活进行现实关照和终极关怀。

  • 标签: 价值哲学 生活转向 现实关照 终极关怀
  • 简介:这是一块长达10米的机尾,它将与法国工厂里的飞机主体会合,构成世界上第一完整的空客A350XWB(eXtraWideBody)。

  • 标签: 空中客车 客机 宽体 远程 WIDE 飞机
  • 简介:很早就听说,神农是个非常神秘的地方,那儿有很多稀奇的植物、罕见的动物,以及吸引了万千探险家的神秘野人。

  • 标签: 神农架 探险家 植物 动物 野人
  • 简介:规训教学是教育教学领域里发生的以“规训”为主要表征的教学形态,具有三大特点:普遍的支配性霸权、突出的工具意识和功能、显在的“蓝本”课程内容观。规训教学以其对自身和学生的负面影响使其遭遇内在性危机:教学沦为制“器”工具,失去灵性和人性;压抑学生的精神和生命自由;窒息学生的个性和创造性。由规训走向对话,是新的教学本质观的内在要求,对话教学以其独有的对话品性对规训教学提出挑战。教学实现由规训到对话的转变,要做到:弘扬追根朔源的“思”之精神,鼓励学生大胆言说;激活课程内容的文本“活”性,确立师生与文本的交往和对话本质;基于师生的真实交往,构建心心相印的生存关系。

  • 标签: 教学改革 规训教学 对话教学
  • 简介:赛车在弯道行驶时常常需要减速入弯并加速出弯.针对赛车的此特点,以汽车二自由度简化模型为基础,通过对比赛中车载信息系统所记录的加速度数据的分析,计入了纵向轴荷转移对轮胎侧偏刚度的影响,得到了方程式赛车入弯时和出弯时横摆角速度与前轮转角的传递函数.角阶跃输入仿真结果表明:赛车在入弯时为转向不足,出弯时为转向过度.在此基础上,分别对轴距及转动惯量对赛车操纵特性的影响进行了分析.分析结果表明:轴距的改变对赛车入弯和出弯时的转向特性有较大影响,适当的减小转动惯量可以较大程度提高出弯时赛车的响应速度.

  • 标签: 方程式赛车 转向特性 轴荷转移 主要结构参数
  • 简介:仔细看10-11页上的图,以《喂养一大“飞机”》为题,给你的同学讲一讲这个离奇的故事。之后,写成一篇作文,200字左右,要写出小胖子的心理活动,也就是根据图画上的人物语言,猜想一下小胖子的想法。

  • 标签: 飞机 喂养 心理活动
  • 简介:咔吱兔做事时有些瞻前不顾后,写出的句子也是颠三倒四的。他自己没感觉,可读他文章的小伙伴们却晕头转向啦。

  • 标签: 小学 语文教学 教学方法 阅读教学
  • 简介:由于地区与国际形势的发展变化,南海问题近年来争端陡然升温。这既与美国的全球战略重心向亚太地区倾斜有关,也与中国在和平发展战略机遇期取得显著成效有关,同时还与南海周边国家对上述两种发展趋势的理解与认知相连。这种情况下,南海问题的性质正在出现一定程度的转向。一是南海问题正在由资源之争向主权之争转向;二是从中美关系中的低烈度问题向高烈度问题转向:三是从地区性热点问题向世界性热点问题转向。这三种转向使南海争端更加复杂化、尖锐化。在新的地区和国际形势下,中国需要考虑新的战略应对。

  • 标签: 南海问题 最新动向 性质转向 战略应对
  • 简介:中国画中运用“留白”手法,含蓄内敛地表现主题,呈现出“无画处皆成妙境”的艺术境界,未曾着墨却给人以无限遐思,达到以虚显窦、虚实相生的目的。小学数学教学中适时“留白”也有异曲同工之妙,让学生在“无声胜有声”中经历悟的顿生、思的深远。那么,怎样在小学数学课堂教学中恰到好处的“留白”呢?

  • 标签: “留白” 小学数学教学 思维 数学课堂教学 表现主题 艺术境界
  • 简介:“开心米、酥油饼、炒肥肠,快上飞碟,准备出发!”今天是星期六,当酥油饼和炒肥肠正在开心米家里读书的时候,作文老怪发出了紧急命令。

  • 标签: 神农架 老人 酥油
  • 简介:通过对管类制件及其径向孔成形工艺的分析,针对传统加工管类制件径向孔存在的问题及经济性和批量生产的需求,介绍了两种典型模具结构,阐述了模具结构的工作过程。总结了管类制件模具结构设计要点及管类产品材料和尺寸要求。

  • 标签: 管类零件 成形工艺 模具结构 凹模 凸模
  • 简介:20世纪90年代以来,在全球化与全球化教育、新保守主义和新自由主义等思潮的冲击下,美国的多元文化教育理论进入反思和深化阶段,并且开始从“民族国家多元文化教育”向“全球社会多元文化教育”转向,在新的发展路径中,多元文化教育仍然面临着如何调适国家、民族利益与全世界共同利益,以及文化诉求、经济诉求与政治诉求的复杂关系。

  • 标签: 多元文化 教育 文化霸权 美国
  • 简介:南京东华汽车转向器有限公司是东华汽车实业有限公司全资子公司,始建于1958年,自1970年开始致力于汽车转向系统及其零部件的开发、制造、销售和服务。经过数十年来的技术储备与经验积累,企业已具备了较强的自行开发设计与生产制造能力,目前已形成机械式、液压助力式、可溃电动助力式三大系列。拥有循环球式转向器、齿轮齿条式转向器、

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  • 简介:第一次,有朋友向我倾诉翁婿矛盾:倒是时下常见的格局,太太怀孕待产,岳父母登门照顾。原以为至多是生活习惯的不合,小两口都熟读《双面胶》之类时代作品,早有准备。没想到岳父在机关里混了一辈子,一身真知灼见要教给女婿:逢年节催他给领导拜年送礼;他晚饭时接个单位电话,才一搁下岳父就皱眉:“你有一句话说错了”;关于他的入党事宜,更是一日三次提,三日九遍讲。亲爹都没这么耳提面命过,他又不好意思像对亲爹那样吼回去:“你少管我。”

  • 标签: 生活习惯 岳父 熟读