简介:【摘要】电力通信光缆作为电力传输的基本介质,在电力传输过程中起到了重要作用。但是随着电力通信光缆使用时间的增加,通信光缆难免会发生一些故障。在日常的维护过程中很难预测通信光缆的故障点,当于通信光缆发生故障时,对故障点准确定位也是判断的难点。本文就通信光缆故障定位进行研究。
简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。