简介:[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
简介:摘要:阐明了测量过程中对工件同轴度检测的重要性。介绍了影响同轴度的因素和使用三坐标测量机测量工件的同轴度的方法。经过实践应用,准确的测量出制动器壳体的同轴度。结果表明,在测量机测量同轴度的环境下,针对具体的测量任务应用适宜的检测策略才能得到正确的测量结果。
简介:摘要:本文深入研究了CGCS2000坐标系统的稳健转换方法及其应用。首先,介绍了CGCS2000坐标系统的基本特点和坐标转换的必要性。随后,阐述了坐标转换的理论基础,包括坐标转换的基本原理和数学模型。在此基础上,本文提出了稳健转换方法,以解决传统坐标转换方法在处理复杂数据时存在的局限性。通过构建稳健的数学模型和算法实现,该方法能够在保证转换精度的同时,提高转换的稳定性和可靠性。文章还通过实际应用案例,展示了稳健转换方法在具体场景中的应用过程和结果分析。最后,总结了稳健转换方法的优势与不足,并展望了未来的研究方向和改进空间。本文旨在为CGCS2000坐标系统的转换提供一种新的、更加稳健的方法,并推动其在相关领域的应用和发展。
简介:内容摘要:《义务教育数学课程标准》中的十个核心概念中,运算能力被放在了突出位置,运算能力主要指根据法则和运算律进行正确运算的能力。能够明晰运算的对象和意义,理解算法与算理的关系,通过运算促进数学推理能力的发展。吴仲和教授指出,如果学生能够在对数学运算正确理解的基础上,建立合理的数学模型图,并从这个数学模型图得出正确的数学答案,学生就被认为真正理解了数学知识的本质。