简介:摘要:CANopen总线作为工业机器人行业广泛使用的现场总线网络协议,本文针对CANopen总线通信过程中的SDO报文、同步报文、PDO报文的通信时序进行研究,对比分析CANopen协议报文理论传输时间与时间传输时序,为CANopen控制器的逻辑与时序设计奠定基础。
简介:书写时序的判断在笔迹检验鉴定中,常作为确认单字笔迹的笔顺特征,判定文件中是否存在添改写事实,是否存在伪装等变造事实的依据而被广泛使用。笔迹书写时序的无损判定常常借助于笔迹所反映出的内在实质,即习惯性书写动作系统。针对书写速度较慢的无连笔、无交叉字迹笔画中书写时序的判定,主要是通过相邻笔画起收笔反射动作的照应关系,单字中关键性笔画的运笔趋势和相同的相邻笔画的间距等方面进行判断。针对书写速度较快的有连笔字迹笔画书写时序的判定则主要是透过把握书写动作中"形连"与"意连"的关系来进行。在字迹中有交叉笔画的书写时序的判断中,对使用水溶性色料的笔种,常通过墨水的洇散现象、纸张纤维的流向、墨水拖带现象等特征进行分析;对使用油溶性色料的笔种,常通过笔画沟痕特征、色料堆积特征、笔痕光泽特征等微观现象进行判断。
简介:摘要在教学中,巧借历史时序特点,通过领悟时序、内化时序和践行时序三个环节,渗透遵纪守时意识,培养适应社会发展需要,守时守信、遵纪守法的合格人才。
简介:目的:探索糖皮质激素性骨质疏松(GIOP)模型兔骨髓脂肪分数及脂肪细胞时序性变化的规律。方法20只20周龄雌性新西兰大白兔随机分为对照组及GIOP组,每组兔10只。分别于基线时(0周)、4、8、12周行腰3-4及股骨近端骨密度扫描及磁共振波谱检查,以获得骨密度(BMD)及骨髓脂肪分数(FF)。在第8周及12周各处死实验兔一半行骨髓脂肪细胞定量分析。结果第4周时,两组兔FF值有显著性差异,而组间BMD至第8周时才有显著性差异(P均<0.05)。于第4及12周时,GIOP组FF值较基线时分别增高35.9%、75.2%(P均<0.001)。于第8周及12周时GIOP组骨髓脂肪细胞密度较对照组分别增高57.1%、35.4%,而骨髓脂肪细胞直径分别降低13.3%、增高22.7%,骨髓脂肪细胞面积分别增高30.8%、53.8%。FF值与腰椎BMD、股骨近端BMD呈中度负相关(r分别为-0.598、-0.675,P均<0.05),而FF值与骨髓脂肪细胞面积呈高度正相关(r=0.874,P<0.001)。结论GIOP初期骨髓脂肪形成以小尺寸脂肪细胞堆积为主,而后期则以大尺寸脂肪细胞堆积为主。磁共振波谱是动态评估骨髓脂肪含量变化规律的方法之一。