简介:摘要:本项目旨在打造出一个可以获取野生濒危鸟类孵化鸟蛋所需的各项数据的仿生蛋,通过这个仿生蛋所获的数据来提高人工孵化野生濒危鸟类的成功率。仿生蛋由两部分组成,内部装有温度湿度传感器、态感应器、气体传感器等传感器和无线通信、无线充电装置,外部是需要保护鸟类的蛋的形状。
简介:摘要:肌体表面肌电信号作为一个微弱的生理电信号,近年来,在医疗康复等领域取得了广泛的应用,能够帮助残疾人更好的融入社会生产生活之中。基于表面肌电信号的智能医疗仿生手通过sEMG传感器采集表面肌电信号并对其进行预处理,随后通过小波变换求取期望值使表面肌电信号作为控制源被更为准确的识别,并将其与机械臂控制系数相对应,最终实现达成预期目的的智能医疗仿生手。
简介:摘要:柴鸡区别于集约化饲养的肉鸡,柴鸡一般放养在山野林间或果园,收集柴鸡蛋过程中存在柴鸡蛋随机分布、养殖场地形较为复杂、人工捡拾费时费力等问题,研究开发仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人具有重要的现实意义。本团队模仿天牛的身体结构和行走特点,设计出基于机器视觉的仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人。该鸡蛋捡拾机器人采用由三个自由度的六足结构,步态丰富,可以更好的适应各种复杂地形,六足底盘前使用基于YOLO同时检测鸡蛋和障碍的算法改进的图像识别模块实现精准定位鸡蛋和躲避障碍,利用由弧形拨齿构成的八字收割台实现柴鸡蛋的无损收集,通过减损电机带动传送带将柴鸡蛋输送到柴鸡蛋摆放装置,利用由步进电机丝杆滑轨以及舵机控制蛋勺构成的柴鸡蛋摆放装置实现柴鸡蛋在蛋托中的精准摆放。
简介:摘要:仿生设计是基于对自然界中动植物的形态、功能、结构与纹理色彩等方面的借鉴,来创造出符合人的使用或美学需求的过程。景观设计中通过对于仿生手段的使用可以进一步拉近人类社会与自然环境间的距离。通过对于自然环境中山石植物、地形水体等的人工模拟与人类社会中文化符号的提炼,打造出具有地域性特色的景观空间,这将极大提升景观的生态性与功能性,为当地使用者带来文化认同的同时,并带来环境质量的提升。