简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。
简介:在新的形势下抓好预备役部队政治工作,必须深入贯彻胡主席"走有中国特色军民融合式发展路子,推动国防建设和经济建设良性互动"的重要指示,顺应军民融合式发展的新形势新要求,按照"三个紧贴"要求,积极适应军地形势任务发展变化,摸索规律,高度融合,相互渗透,总体增效。
简介:战略规划是战略管理的重要环节,是战略决策的具体体现,是筹划指导战略行动的基本方法。军民融合战略规划是国家根据国家发展战略和军事战略,对国防建设和经济建设融合发展的一系列建设活动进行顶层设计、资源分配及宏观调控的过程。加强军民融合战略规划有助于实现军民融合战略目标,有利于实现建设资源在军民两大领域的有效配置,有助于实现军民融合的科学管理和系统整合,有利于提高国防建设发展效益。世界各主要国家的军民融合战略规划为我们提供了有益的经验启示。我国军民融合战略规划,应遵循统一规划、资源统筹、体系构建的原则要求,明确规划要求、健全规划机制、完善规划程序、加强规划评估。