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3 个结果
  • 简介:在对某自动武器建模分析和试验的基础上,给出了载荷识别理论在该武器上应用的实例,对载荷识别精度进行了探讨,得到了一些有益的结果。

  • 标签: 模态分析 测试技术 载荷识别
  • 简介:在分析大量油源供电电瓶电流数据的情况下,对火炮自动装弹系统进行了故障分析。应用MATLAB工具画出霍尔电流传感器采集到的自动装弹机工作时电流变化时域图,对比分析了有无故障情况下电流响应信号的规律,初步判断出故障的原因,再利用小波对自动装弹机的6个动作进行12层分解,最终判断出故障产生的原因。测试结果表明,以电流信号作为识别故障的方法,能快速地对自动装弹系统进行故障诊断。

  • 标签: 火炮自动装弹机 油源供电电瓶电流 故障 时域图
  • 简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿