简介：通过对欧几里得几何与公理化方法的回顾,阐述了对《论语》进行公理化诠释的必要性,并且借鉴并运用公理化的方法,在符合原意的基础上,将《论语》的大部分整理成演绎系统.即在给出一些基本假设和定义以后,形成若干公理,并以逻辑推理的方法,推导和证明众多蕴含在《论语》中的系列命题,从而可将隐含在《论语》中的孔子思想的逻辑体系凸显出来.

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：课堂教学中,教师的关注点在哪里？如何达成？核心素养是时髦的“装饰品”还是有用的东西？它在课堂的教学中如何体现和落实？这些问题值得深究.核心素养的时代意义在于“立德树人”的教育价值追求.“育分”不等于“育人”,只“育分”不“育人”的课堂是“反教育”的课堂.“育分”与“育人”并不矛盾,要把单一关注“知识”的课堂向关注“从知识到素养”的课堂转化.从“知识到素养”包含两层意思,第一层是范围,要把知识和素养都放在课堂教学目标中去;第二是重心,要把关注知识转移到关心素养上去,让“育分”成为“育人”的副产品.

简介：珠心算作为世界非物质文化遗产，是我国传统文化的瑰宝，是我国民族灿烂文化的象征，为我国经济建设和社会发展做出了重要贡献，对国际社会的文明和进步也具有重大意义。珠心算教育，顾名思义即对珠心算能力的培训与开发。