简介：对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

简介：意大利陆军的A-129“猫鼬”武装直升机第一次部署到实战环境中,并能成功地完成任务。意大利陆军的3架A-129武装直升机从在意大利威尼斯附近的卡萨沙基地被派往索马里以支援在那里的联合国部队。

简介：第一架生产型WAH—64D“阿帕奇长弓”多任务武装直升机(ZJ166/N9219G)于1998年9月25日在波音公司的梅萨直升机工厂进行了首飞。30分钟的飞行包括悬停、前飞到111公里/小时和后飞与侧飞到83公里/小时。3天后,即比计划提前2天,该机正式在梅萨出厂并交付给主合同商英国韦斯特兰公司,该公司是在民用合同下第一个购买“阿帕

简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。

简介：建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。

简介：2000年6月9日在德国柏林航展上,参与NH—90合作的法、德、意和荷兰等四国签订了一项理解备忘录,重申了实施首批订购366架NH—90期间各自的责任和义务。首批366架NH—90为战术运输型(TTH)和海军型(NFH),总经费为90亿欧元。其中德国订购

简介：第九届全国直升机学术年会于1993年11月1日～5日在株洲市召开。来自部队、学校、研究所、工厂、公司等部门共23个单位的63名代表参加了本届年会。承办单位608研究所的精心筹备和