简介：作为国家863计划重点项目＂4500米级深海作业系统＂的主要研究成果,＂海马＂号4500米级无人遥控潜水器（ROV）于2014年2~4月在南海成功完成了海试。＂海马＂号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。＂海马＂号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继＂蛟龙＂号后的又一个标志性成果。介绍了＂海马＂号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。

简介：摘要近年来，ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面，就ROV运动控制技术展开了探讨，并结合相关实践经验，就水下机器人的发展趋势展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：介绍一种ROV收放液压系统，结合ROV收放单元的执行机构特点分析了液压系统结构设计及液压控制原理设计的要点。

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：

简介：小海马在哪里呢？也许魔毯会给我们一点提示。给带红色点的区域涂上颜色，你就知道了。

简介：加拿大ROVs离岸的一个独特的海洋基测试床，为海底作业的精确性采用英特网技术帮助训练操作者。

简介：独特的外形海马的头像马,尾巴像猴,育儿袋像袋鼠,整体长得又像龙，但它们确确实实是鱼，生活在海洋里的鱼。别具特色的约会方式每天早上，海马都会游向自己的伴侣。它们的尾巴缠绕起舞；身体颜色不断改变，直到双方颜色一致。它们每天只约会10分钟左右,其他时间各自单独活动,直到第二天早上才会再次见面。

简介：~~

简介：海马是一种形似马的小海鱼,它有保护色,会随着环境而变色,白色、黄色、红色、紫色、绿色。海马的奇特点是雄性怀孕产子。

简介：我叫海马，可我不是哺乳动物，而是鱼类。因为我的头很像马头，所以人们才给我取名叫海马。小朋友，你可不要搞错哦!

简介：

简介：摘要：本文结合我国常规的海洋石油工程领域 海管铺设施工的现状 ，结合目前 ROV 的实际使用和海管铺设的施工技术， 对海管铺设中的 ROV进行介绍 、对现有海管铺设方法进行分析 ，并对海管铺设过程中 ROV 可参与的工作进行 描述，对于海管铺设施工的 ROV 应用具有一定的参考意义。

简介：摘要记忆是对以往经历的识记、保持和再现。记忆具有重要的社会地位。人类记忆与大脑海马结构密切相关。海马涉及与记忆储存有关的过程。远事记忆储存不是海马的单一作用，需要皮质各区和皮质下区的完整性。

简介：铜镜是我国古代人日常生活中梳妆整容的实用品,已有四千多年的悠久历史,各朝各代均有制作,直到水银镜出现后,才逐渐废弃。铜镜之所以被人们喜爱,因它不但光面能照出影像,而且背面的纹饰更具有艺术感染力。古代铜镜上的纹饰寓意与配置,

简介：最近，海洋世界发生了一件大喜事，因为海马夫妇快要生小宝宝了。小草鱼美美得知了情报，马上游到了海马夫妇的居住地——珊瑚之园。美美一到，刚好看见海马爸爸，不知怎么回事，海马爸爸的尾巴弹出一只小宝宝。

简介：这份报纸建议了一个新概念一能适应腿得多打滑为在高潮汐的电流期间翻新到遥远地操作的车辆(ROV)的设计在水下管道检查。为ROV的推进器驱动的推进上的唯一的信赖被在走的一只可连接的昆虫形式的一个建议低费用biomimetic答案代替打滑。这能适应的走的优点打滑是在在海床环境上放和耐力到强壮的电流的高稳定性。在不同赔偿姿势的skid附件引起了至少四，这预定的用显示出的Solidworks流动模拟的计算机模拟流动研究增加在总的来说拖，并且否定电梯在海床ROV上强迫完成一更好在高当前的条件下面调遣并且车站保留(从0.5m/s到5.0m/s)。一个图形的用户接口被设计在robot-in-the-loop在水池测试和kinematics模拟期间与用户一起交往。

简介：摘要脐带缆是指电缆、光缆、液压或化学剂管的复合管线，其被广泛应用于水下油气田开发开采领域，是水下油气田设施，特别是深水油气田设施中不可或缺的重要组成部分。本文通过简述ROV在水下脐带缆安装过程中承担的主要作业任务，对ROV在水下脐带缆铺设过程中的主要工作内容，脐带缆接头对接过程以及所使用的外接工具做了简单论述，旨在对今后同类型的ROV水下作业提供参考借鉴。

简介：摘要：海洋石油开采设施包括钻井平台，单点系泊系统等，由于是在水下施工，所以需要ROV在施工过程中协助完成，ROV在其中就像人的眼睛和手。

简介：摘要：ROV（缆控水下机器人）的主要任务是进行水下目标探测和水下目标处理，需要ROV具有较好的运动控制性能。传统的ROV的推进系统设计主要采用多个推进器布局的方式，该方式在ROV航行速度不高时可以满足作业需要，但当ROV航行速度较高时，垂向运动控制效果不佳，如果采用水平舵机控制ROV高速航行时的垂向运动，则可解决这个难题。本文主要介绍以下几个方面内容：ROV总体布局设计；ROV控制系统设计；ROV运动控制算法设计。该ROV经过海上航行试验表明： ROV具有良好的下潜能力，且ROV在不同航速下运动控制特性好，航行姿态平稳。该设计突破传统设计理念，对ROV的工程设计具有较好的借鉴意义。