简介：Somenewcriteriaforthechaoticlagsynchronizationareproposed.Atfirst,lagsynchronizationschemeforidenticalmaster-slaveLur'esystemsbyreplacingvariablescontrolandtherelevanterrorsystemaregiven,andtherelationsbetweenabsolutestabilityoftheerrorsystemandthechaoticlagsynchronizationaredescribed.Then,basedonaquadraticLyapunovfunction,twonewLur'ecriteriafortheabovechaoticlagsynchronizationareproved.FourcorrespondingfrequencydomaincriteriaarefurtherderivedbymeansofMeyer-Kalman-YacuboviaLemma.Thesefrequencydomaincriteriaareappliedtoanalyzethelagsynchronizationofgeneralmaster-slaveChua'scircuitssothatsomerangesoftheparametersinwhichthemaster-slaveChua'scircuitsachievechaoticlagsynchronizationbyreplacingsingle-variablecontrolareattained.Finally,someexamplesaregiventoverifythetheoreticalresults.

简介：NecessaryandsuffcientconditionsfortheexistenceofaLyapunovfunctionintheLur'eformtoguaranteetheabsolutestabilityofLur'econtrolsystemswithmultiplenon-linearitiesarediscussedinthispaper.Itsimplifiestheexistenceproblemtooneofsolvingasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).IfthoseLMIsarefeasible,freeparametersintheLyapunovfunction,suchasthepositivedefinitematrixandthecoefficientsoftheintegralterms,aregivenbythesolutionoftheLMIs.Otherwise,thisLyapunovfunctiondoesnotexist.Somesufficientconditionsarealsoobtainedfortherobustabsolutestabilityofuncertainsystems.Anumericalexampleisprovidedtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

简介：Thispaperpresentsanovelapproachtodetectanddiagnosefaultsinthedynanmicpartofachisofstochasticsys-tems.theSuchagroupofsystemsaresubjectedtoasetofcrispinputsbuttheoutputsconsideredarethemeasurableprobabilitydensityfunctions(PDFs)ofthesystemoutput,ratherthanthiesystemoutputalone.Anewapproximationmodelisdevelopedfortheoutputprobabilitydensityfunctionssothatthedynamicpartofthesystemisdecoupledfrontheoutputprobabilitydensityfunctions.Anonlinearadaptiveobserverisconstructedtodetectanddiagnosethefaultinthedynamicpartofthesystem.Convergencyanalysisisperfomedfortheerrordynamicsraisedfromthefaultdetectionanddiagnosisphaseandanapplicabilitystudyonthedetectionanddiagnosisoftheunexpectedchangesinthe2Dgrmmagedistributionsinapaperformingprocessisincluded.

简介：通过对Pre-B？tzinger复合体中兴奋性中间神经元模型的研究,从神经元动作电位和峰峰间距（ISIs）的角度考察了模型簇发放中所蕴含的动力学特性.通过对神经元膜电容、平衡电位以及离子通道电导系数等电生理参数的考察,得出了神经元动作电位ISIs序列的各种周期分岔现象,如：加周期分岔和倍周期分岔.通过模型结果可以进一步理解Pre-Btzinger复合体中兴奋性中间神经元簇发放的转化模式和编码特性,并为研究这些簇发放特性对呼吸节律的影响提供线索.

简介：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

简介：

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简介：Pre-Botzinger复合体中兴奋性神经元节律性簇放电与呼吸节律的产生关系密切．泄漏电流对神经元簇放电具有重要的调节作用．本文利用双参数分岔分析和快慢变量分离等方法，研究了泄漏电流对耦合神经元簇同步模式及其转迁机制的影响．结果表明，在不同初始条件下，当泄漏电导改变时耦合神经元分别表现为同相“fold／homochnic”型、“subHopf／homoclinic”型和反相“fold／foldcycle”型和“subHopf／foldcycle”型簇放电．本文的研究为进一步探索呼吸节律的产生机制提供了一些见解．

简介：Theaimofthispaperistostudythepracticalф0-stabilityinprobability(Pф0SiP)andpracticalф0-stabilityinpthmean(Pф0SpM)ofswitchedstochasticnonlinearsystems.Sufficientconditionsonsuchpracticalpropertiesareobtainedbyusingthecomparisonprincipleandthecone-valuedLyapunovfunctionmethods.Also,basedonanextendedcomparisonprinciple,aperturbationtheoryofswitchedstochasticsystemsisgiven.

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简介：概括介绍了ADAM/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用，通过ADAM/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型，采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统，并提出了ADAM/CAR与EASY5联合仿真的方案，对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析．同时，车辆平顺性的仿真结果表明，采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善．

简介：Thispaperpresentsareal-timemechanismtotoleratefaultsoccurringinawindturbine(WT)system.ThissystemiscomposedofaFASTcodedsimulatordesignedbytheU.S.NationalRenewableEnergyLaboratory.Thedemonstratedmechanismliesunderthetaxonomyofactivefault-tolerantcontrol(FTC)systems,namelyonlineredesignbasedapproach.Intheproposedapproach,wedonotuseanyaprioriinformationaboutthemodeloftheturbineinreal-time.Infact,weuseonlinemeasurementsgeneratedbytheWT.Basedonthegivencontrolspecifications,andtheobservedmeasurementanoccurredfaultisaccommodatedbyreconfiguringtheonlinecontrollersuchthattheWTgeneratesratedpowerevenunderfaultyconditions.Second,noexplicitfaultdiagnosis(FD)moduleisusedinthisapproach.Asaresult,issuesofmodeluncertainty,falsealarms,etc.associatedwithanintegratedFDandcontrollerreconfigurationapproachtoFTCsystemsarenotexperiencedhere.

简介：Adiscretegain-varyingunknowninputobserver(UIO)methodispresentedforactuatorfaultdetectionandisolation(FDI)problemsinthispaper.Anovelresidualschemetogetherwithamovinghorizonthresholdisproposed.ThisdesignmethodologyisappliedtoanonlinearF16systemwithpolynomialaerodynamicscoefficientexpressions,wherethecoefficientexpressionsfortheF16systemandUIOsmaybeslightlydifferent.ThesimulationresultsillustratethatasatisfactoryFDIperformancecanbeachievedevenwhentheF16systemisundertheenvironmentofmodeluncertainties,exogenousnoiseandmeasurementerrors.

简介：为打印应用程序的工业大3D的一个新奇7轴机器人在这份报纸被介绍，它被机器人学和自动信息系统的研究所开发，Nankai大学。原型上的底，三维的打印上的机制深深地被把。由在打印的3D调查颜色失真的原因，一个新奇multistep赔偿算法基于模型优化和图象赔偿被开发。最后，试验性的结果显示出打印机器人站台和建议算法的3D的表演。

简介：

简介：研究了悬索在超谐波共振和1：3内共振共同作用下的两模态响应．首先利用Galerkin方法对悬索的面内运动方程进行离散，得到无穷维离散模型．并利用多尺度法推导出悬索同时发生超谐波共振和1：3内共振时的平均方程以及近似响应．最后研究了平均方程的稳态解以及垂跨比对幅频曲线、水平张力以及时间历程的影响．

简介：研究了地震作用下非线性地基中桩基的3次超谐波共振问题．从地基桩中抽象出力学模型，考虑地基的非线性因素，运用Hamilton变分原理建立了桩基的非线性控制方程．利用Galerkin方法离散上述方程，基于多尺度摄动法研究了地震作用下非线性地基中桩的3次超谐波共振问题．以某嵌岩圆形桩为例，研究了地基土层厚度、剪切波速度及频率比对地震力的影响，数值模拟了非线性地基桩的3次超谐波共振响应，探讨了地震力、地基弹性及非弹性系数对超谐波幅频响应的影响，最后研究桩基产生3次超谐波共振时的时间历程曲线．结果表明，当地震波频率约等于桩基固有频率的1／3时，容易激发桩的3次超谐波共振响应；桩基的3次超谐波共振响应随着地震力、非弹性系数的增大而变得更加显著，随着弹性系数的增大而逐渐变小．

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．