简介：摘要随着北斗卫星导航系统的建设与发展，致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务，推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差，以及影响定位精度的主要因素，通过与作为真值数据的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航定位数据进行比较，对不同海拔地区动态测试点定位精度进行分析。对高海拔山脉地区和低海拔平原地区，仿真分析了实测数据下精度因子与可见星数目的占比分布，并统计分析了两种海拔地区的动态定位测试精度。分析结果表明北斗卫星导航系统在低海拔平原地区和高海拔山脉地区均可以提供实时导航定位服务，并可解算出卫星系统的动态定位精度，且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准，满足用户的定位要求。

简介：目的对比研究在颅内幕上病变手术中Sina软件定位与神经导航定位的应用。方法回顾性分析采用开颅手术治疗的20例颅内幕上病变病人的临床资料,按术前定位方法将病人分为Sina定位组（n=10）和导航定位组（n=10）,Sina定位组术前采用Sina软件定位,设计手术切口。导航定位组术前采用神经导航系统定位,设计手术切口,术中采用神经导航系统评估病变切除情况。比较两组病人术前定位时间、术中病变暴露情况、术后病变切除情况以及GOS评分。结果Sina定位组在颅内幕上病变定位时间上短于导航定位组（P=0.001）,两组病人在术中病变暴露、病变切除情况、术后GOS评分上差异无统计学意义（P〉0.05）。结论在颅内幕上病变中,Sina软件可以做到快速定位,为手术提供简便的定位方法,因其经济简便,值得临床推广应用。

简介：摘要目的探讨超声融合磁共振成像（MRI）虚拟导航技术对仅MRI发现的乳腺病变定位的临床价值。方法选取2016年6月至2018年12月于浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院就诊的21例患者，均行超声及乳腺MRI检查，MRI发现22个超声上未显示的病灶且乳腺影像报告与数据系统（BI-RADS）评估为4类及以上，在俯卧位下行超声与MRI融合虚拟导航下定位，分别对病灶进行穿刺活检或定位后手术切除，与病理结果相对照，以及MRI术前/后对比，统计病变检出率，并分析此类病变的MRI特征及病理类型。结果22个病灶中共计20个在虚拟导航下完成定位，检出率为91%。术后病理显示18个（90%）为良性病变，2个（10%）为恶性病变。22个病变中，MRI显示20个（91%）为非肿块样强化，仅2个（9%）为肿块型强化。结论超声融合MRI虚拟导航可以有效提高超声隐匿性乳腺病变的检出率，通过超声引导下穿刺活检具有实时、便捷等特点，可在临床推广应用。

简介：目的探讨神经导航在内镜下经鼻蝶入路垂体腺瘤切除术中的定位作用。方法同顾性分析63例导航辅助下行垂体腺瘤切除术的病人资料（病例组），并与61例同期未用导航的垂体腺瘤病人（对照组）进行比较，通过定位蝶窦开口与鞍底时间，以及定位鞍底准确性，评价导航定位作用。结果与对照组相比，病例组采用术巾导航能硅著缩短定位蝶窦开口及鞍底的时间（P〈0．05），并显著提高初次定位鞍底的准确性（P〈0．01），且病例组无术中方向错误，并发症发生率降低。结论神经导航是内镜下垂体腺瘤手术治疗的重要辅助手段。

简介：摘要目的观察电磁导航支气管镜引导定位后胸腔镜下肺楔形切除术对肺部磨玻璃结节的治疗效果。方法回顾性分析42例肺部磨玻璃结节患者的临床资料。根据手术方式的不同分为观察组20例(电磁导航支气管镜引导定位后胸腔镜下肺楔形切除术)和对照组22例(解剖性肺段切除术)。记录两组患者的麻醉时间、手术时间、术中出血量、术后引流量、术后留置胸管引流时间、术后住院时间、术后并发症和复发情况、住院费用等数据资料，并进行比较分析。结果观察组患者术中出血量、麻醉时间、手术时间、术后引流量、术后留置胸管引流时间、术后住院时间均明显少于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)；观察组患者术后无肺漏气、血胸、气胸、肺不张等并发症出现；两组患者住院费用的差异无统计学意义(P>0.05)；随访3～24个月，两组均无复发或死亡病例，累积生存率100%。结论电磁导航支气管镜引导定位后胸腔镜下肺楔形切除术是治疗肺磨玻璃结节的一种安全、有效的手术方式。手术创伤小，且不增加复发率，未降低远期生存率，亦未明显增加住院费用。

简介：杯子表面有热敏涂层。平时一副困倦的状态，但是一有热饮倒入杯子。立马就眉开眼笑了。早上起床后，用这个杯子喝一杯热咖啡。自然心情也会开朗了。

简介：摘要近年来导航技术在各个发展领域的实际应用越来越广泛，导航技术通过不断的创新也越来越成熟，具有较高的精准性、应用性以及防欺骗性等特，受到人们的广泛关注。其中防欺骗技术也通过不断的创新和改革，逐步的得到了应用，尤其是其在军事领域中的应用效果非常突出。防欺骗技术的高效性、精准性以及伪装处理等在军事领域中的应用也越来越广泛，与军事领域中的实际需求相符。本文就导航技术中的防欺骗技术根据相关的数据进行了深入的分析，并详细的介绍了其在军事领域中的实际应用情况。

简介：总结12例电磁导航辅助下“GPS”精准定位的肺段切除术的护理配合及其关注要点。首先要了解术中电磁导航的原理及其手术方法，术间用物准备齐全，一次到位。做好术前访视，并评估患者过敏史。在电磁导航定位前后积极配合医生，吲哚菁绿现配现用，术中严密监测患者生命体征，注意保暖，在摆放体位时注意轴线翻身法，做好压疮的评估。术中淋巴结要认真核对，正确放置，当下记录。12例患者均在电磁导航辅助下“GPS”精准定位后实施了肺段切除术，术程顺利，均在标本中找到了定位后的结节。

简介：经常有读者朋友打电话咨询哪些医生最好，哪些医院最权威，为了让读者进一步了解相关疾病及适合求治的医院，我们特与全国各大医院联手为读者朋友设置“医海导航”这个栏目，让读者朋友能了解全国的知名专家和知名医院，全国各地的朋友可根据自己的实际情况因地择医。

简介：随着计算机及图像技术的迅猛发展,我们可借助计算机进行越来越多的外科手术.尤其在创伤骨科,医生可借助术前或术中所获得的影像进行骨折复位与固定.影像的来源可包括CT图像、术中实时透视图像或内窥镜影像.在临床实践中结合使用计算机和其它信息技术将无疑是未来的发展趋势.在这期的专刊中我们将着重介绍外科导航技术在创伤骨科的应用.

简介：摘要目的探讨计算机导航系统在辅助前交叉韧带(ACL)重建术中定位隧道位置的准确性及临床效果。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年3月— 2018年3月陆军军医大学大坪医院收治的60例ACL断裂患者临床资料，其中男44例，女16例；年龄15～48岁，平均26.3岁。30例采用计算机导航系统辅助术中定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(导航组)，30例采用人工定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(对照组)。记录两组手术时间及并发症情况。采用CT三维重建评估隧道位置，利用格子法评估隧道位置在股骨髁间外侧面与胫骨平台面的比例值，以股骨髁间外侧面后缘深处到前缘浅处(DS)的比例位点和上缘高处至下缘低处(HL)的比例位点代表股骨侧隧道位置，以胫骨平台前后缘连线的比例位点代表胫骨侧隧道位，比较两组患者术后隧道位置。比较两组术前、术后12个月膝关节功能评分(Lysholm评分、Tegner评分)和膝关节稳定性(Lachman试验、轴移试验)。结果患者均获随访12～24个月，平均15个月。对照组手术时间为(56.1±8.1)min，导航组为(76.0±6.7)min(P<0.05)。导航组中有2例患者出现导航定位针安装处皮肤皮缘坏死。股骨隧道DS比例位点：导航组为(27.2±3.7)%,对照组为(33.9±4.4)%(P<0.05)；HL比例位点：导航组为(36.6±4.8)%，对照组为(38.9±4.9)%(P<0.05)；胫骨侧隧道位置位于胫骨平台前后缘的比例位点：导航组为(44.9±1.8)%，对照组为(44.7±3.0)%(P>0.05)。两组术后12个月随访Lysholm评分、Tegner评分、Lachman试验、轴移试验较术前明显改善(P<0.05)，两组间膝关节功能评分与膝关节稳定性差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航系统辅助与人工定位在ACL重建术后膝关节稳定性、膝关节功能方面无明显差异，但计算机导航辅助ACL重建可以使股骨侧隧道定位更接近于解剖位置，胫骨侧隧道定位与人工定位无明显差异。

简介：摘要目的探讨髌骨习惯性脱位的一些技法及临床效果。方法自2008年1月—2012年2月，对30例难治的髌骨习惯性脱位患者使用胫骨结节抬高、内移，动态调节髌股韧带后合适位置缝合及内侧关节囊紧缩，外侧关节囊松解等技术进行治疗。结果随访3—20个月，平均8个月，30例患者均取得满意效果。结论使用胫骨结节抬高、内移，动态调节髌股韧带后合适位置缝合等技术是治疗难治的髌骨习惯性脱位的一种好的手术方法。

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简介：摘要习惯性流产为自然流产连续3次以上者，每次流产往往发生在同一妊娠月份。中医称为“滑胎”。习惯性流产的原因大多为孕妇黄体功能不全、甲状腺功能低下、先天性子宫畸形、子宫发育异常、宫腔粘连、子宫肌瘤、染色体异常、自身免疫等。习惯性晚期流产常为子宫颈内口松弛所致。多由于刮宫或扩张宫颈所引起的子宫颈口损伤，少数可能属于先天性发育异常。此类病人在中期妊娠之后，由于羊水增长，胎儿长大，宫腔内压力增高，胎囊可自宫颈内口突出，当宫腔内压力增高至一定程度，就会破膜而流产，故流产前常常没有自觉症状。

简介：很多人发现一些上了年纪的人往往更愿意接受他人的帮助，无论是生活起居上的扶助，还是精神心灵上的抚慰，都是如此。他们对于亲人和子女的依赖感很强，甚至形成了某种习惯，如果只是自己，就很难顺利完成一件事情。

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简介：由青岛大学医学院附属烟台毓璜顶医院耳鼻咽喉头颈外科张庆泉教授主编，30余位耳鼻咽喉头颈外科、医学导航设备专业、麻醉专业、手术室护理专业、耳鼻咽喉头颈外科护理专业等专家参与编写的《耳鼻咽喉头颈外科影像导航技术》一书已于2013年9月由人民卫生出版社出版。

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简介：摘要共享单车在社会上广泛使用，许多城市都有大量的共享单车供人们使用。但在给人们带来便利的同时，也产生了一些问题。通过共享单车的定位系统的研究，可以帮助解决这些难题。共享单车定位系统和车载GPS定位系统有相似之处，笔者基于车载GPS定位技术，分析共享单车的定位模式。

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